李书晓

作品数：8被引量：47H指数：4
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：运动目标检测方法高分辨率金属航空图像无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械工程与自动化》《计算机学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
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某汽车排气系统悬挂位置设计被引量：7
《机械设计》2014年第7期105-109,共5页陆益民 李书晓 朱峰 李爱民 金义福 何广德 陈晋阳 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA110101)
建立了某汽车排气系统的有限元分析模型并对其进行了自由模态分析,基于平均驱动自由度位移(ADDOFD)方法对排气系统悬挂位置进行了选择。对排气系统进行了静力分析、约束模态分析及动力分析,分析结果表明,悬挂位置的选择是合理的,满足了...
关键词：排气系统 悬挂位置 平均驱动自由度位移 模态分析 
基于Hypermesh和Workbench的排气系统模态分析被引量：4
《机械工程与自动化》2014年第1期62-64,共3页朱峰 李书晓 
通过Hypermesh对给定汽车排气系统模型进行前处理,再导入到软件Workbench中进行分析,从而结合两个软件各自的优点,完成了排气系统模型的模态分析,得到了排气系统的前若干阶固有频率及其振型,为提高排气系统的工作可靠性提供了科学依据,...
关键词：汽车排气系统 有限元模型 模态分析 
航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
《航空学报》2013年第6期1405-1413,共9页申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 
国家自然科学基金(61005028;61175032;61005067;61101222);中国科学院知识创新工程(YYYJ-1122)~~
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述...
关键词：无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取 
基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测
《北京航空航天大学学报》2012年第2期263-267,272,共6页郭江 谷多玉 李书晓 常红星 
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素...
关键词：航空视频分析 运动目标检测 前向运动历史图像 局部颜色分布比对 
基于Gabor滤波器的航空图像居民区域提取被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第1期106-110,122,共6页谷多玉 郭江 李书晓 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028)
中低分辨率航空图像中居民区域的自动提取对地理信息系统更新和无人机导航具有重要作用.详细分析了Gabor滤波器参数对纹理提取的影响,提出了一种基于Gabor滤波器的居民区快速提取算法.算法包含4步:运用Gabor滤波器分析图像纹理,采用核...
关键词：航空图像 居民区域提取 GABOR滤波器 核密度估计 
基于全局仿射变换估计的航拍视频校正被引量：3
《计算机应用研究》2011年第6期2342-2345,共4页郭江 申浩 李书晓 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028;61005067)
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取...
关键词：航拍视频 全局运动估计 角点检测 视频校正 特征匹配 
基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法被引量：12
《计算机学报》2007年第12期2173-2180,共8页李书晓 常红星 
高分辨率航空图像中道路通常表现为较狭窄的面,这给分类算法创造了机会.文中提出了一种新的基于分类的航空图像道路自动提取方法——基于总变分和形态学分析方法,它首先根据邻域总变分和直方图得到分割道路所需的合适阈值并从图像中分...
关键词：道路检测 总变分 形态学普通开运算 变分几何测度 模式频谱 
新的航空图像道路检测与跟踪算法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2007年第4期445-449,共5页李书晓 常红星 
介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问...
关键词：道路检测和跟踪 最小化思想 迭代算法 
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