常红星

作品数：12被引量：147H指数：6
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：无人机三角翼智能体运动目标检测方法前轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术经济管理更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《计算机学报》《中国医学影像技术》更多>>
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基于图的航空图像与GIS模型匹配算法被引量：1
《计算机工程》2013年第10期187-191,共5页谷多玉 申浩 叶曙光 林喆 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028;61175032)
地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。...
关键词：航空图像 GIS模型 无向加权图 线性不变 非精确图匹配 分级指派 主方向法 
航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
《航空学报》2013年第6期1405-1413,共9页申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 
国家自然科学基金(61005028;61175032;61005067;61101222);中国科学院知识创新工程(YYYJ-1122)~~
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述...
关键词：无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取 
基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测
《北京航空航天大学学报》2012年第2期263-267,272,共6页郭江 谷多玉 李书晓 常红星 
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素...
关键词：航空视频分析 运动目标检测 前向运动历史图像 局部颜色分布比对 
基于Gabor滤波器的航空图像居民区域提取被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第1期106-110,122,共6页谷多玉 郭江 李书晓 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028)
中低分辨率航空图像中居民区域的自动提取对地理信息系统更新和无人机导航具有重要作用.详细分析了Gabor滤波器参数对纹理提取的影响,提出了一种基于Gabor滤波器的居民区快速提取算法.算法包含4步:运用Gabor滤波器分析图像纹理,采用核...
关键词：航空图像 居民区域提取 GABOR滤波器 核密度估计 
基于全局仿射变换估计的航拍视频校正被引量：3
《计算机应用研究》2011年第6期2342-2345,共4页郭江 申浩 李书晓 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028;61005067)
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取...
关键词：航拍视频 全局运动估计 角点检测 视频校正 特征匹配 
基于ASP．NET的B／S架构下的项目管理系统的网络安全模式设计被引量：63
《计算机科学》2008年第2期101-103,108,共4页张文涛 常红星 
本文介绍了基于ASP.NET平台B/S架构的项目管理系统网络安全的设计,分析了ASP.NET的三层网络结构的安全机制,给出了通过身份验证、权限控制、数据加密、存储过程访问数据库等手段实现系统的安全性的技术细节。
关键词：ASP.NET B/S架构 身份验证 权限 存储过程 
基于移动网络的IPv6网络模型
《电子技术应用》2008年第1期90-92,共3页张文涛 常红星 
通过移动无线网络接入Internet的主机可能会经常变换接入点,本文在构建一个完整IPv6网络模型,同时通过引入软切换,有效解决了移动主机在切换过程中可能出现的数据丢失。
关键词：IPV6 切换 软切换 移动网络 
基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法被引量：12
《计算机学报》2007年第12期2173-2180,共8页李书晓 常红星 
高分辨率航空图像中道路通常表现为较狭窄的面,这给分类算法创造了机会.文中提出了一种新的基于分类的航空图像道路自动提取方法——基于总变分和形态学分析方法,它首先根据邻域总变分和直方图得到分割道路所需的合适阈值并从图像中分...
关键词：道路检测 总变分 形态学普通开运算 变分几何测度 模式频谱 
新的航空图像道路检测与跟踪算法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2007年第4期445-449,共5页李书晓 常红星 
介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问...
关键词：道路检测和跟踪 最小化思想 迭代算法 
一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法被引量：22
《计算机应用研究》2007年第3期181-183,186,共4页赵先章 常红星 曾隽芳 高一波 
国家"863"计划资助项目(2005AA420050)
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。最后,通过计算机仿真...
关键词：路径规划 粒子群 适应度函数 神经网络 
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