申浩

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：计算机视觉无人机配准算法图像配准特征提取更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《航空学报》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
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基于图的航空图像与GIS模型匹配算法被引量：1
《计算机工程》2013年第10期187-191,共5页谷多玉 申浩 叶曙光 林喆 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028;61175032)
地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。...
关键词：航空图像 GIS模型 无向加权图 线性不变 非精确图匹配 分级指派 主方向法 
航拍视频帧间快速配准算法被引量：13
《航空学报》2013年第6期1405-1413,共9页申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 
国家自然科学基金(61005028;61175032;61005067;61101222);中国科学院知识创新工程(YYYJ-1122)~~
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述...
关键词：无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取 
基于全局仿射变换估计的航拍视频校正被引量：3
《计算机应用研究》2011年第6期2342-2345,共4页郭江 申浩 李书晓 常红星 
国家自然科学基金资助项目(61005028;61005067)
提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取...
关键词：航拍视频 全局运动估计 角点检测 视频校正 特征匹配 
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