陈丽霞

作品数：6被引量：46H指数：3
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供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：永磁球形步进电动机永磁球形步进电机三自由度光电传感器球形步进电动机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《微特电机》《系统仿真学报》《中国电机工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
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一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：16
《中国电机工程学报》2006年第22期92-96,共5页王群京 雍爱霞 陈丽霞 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。~~
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的...
关键词：球形电机 光电传感器 编码 分辨率 产生式系统 
一种新型永磁球形步进电动机的研究被引量：1
《高技术通讯》2005年第12期41-46,共6页王群京 李争 夏鲲 陈丽霞 张学 
中国科学院资助项目
针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正...
关键词：永磁 球形步进电动机 磁场分析 加权无向图 仿真 
永磁球形步进电动机运动控制方法
《微特电机》2005年第12期5-7,17,共4页王群京 陈丽霞 李争 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨...
关键词：三自由度 永磁球形步进电动机 排列组合 运动轨迹 
一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2005年第9期2260-2264,共5页王群京 李争 陈丽霞 鲍晓华 
国家自然科学基金资助项目(50377010)
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点...
关键词：永磁 球形步进电动机 运动学模型:仿真 
基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制被引量：16
《中国电机工程学报》2005年第13期113-117,共5页王群京 陈丽霞 李争 姜卫东 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。~~
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的光电传感器的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体...
关键词：电机 三自由度 永磁球形步进电机 光电传感器 加权无向图 运动轨迹 算法 
基于加权无向图的永磁球形步进电机运动控制被引量：22
《中国电机工程学报》2005年第9期130-134,共5页王群京 陈丽霞 吴立建 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)~~
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。首先简单介绍了该永磁球形步进电机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据距离相等的永磁体对和铁心线圈对的排列组合,建立一个包含位于球形步进电机转子某一点上物...
关键词：步进电机 无向图 球形 运动控制 加权 运动轨迹 控制方法 三自由度 电机定子 运动原理 结构特点 排列组合 铁心线圈 电机转子 搜索算法 永磁体 物体 
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