雍爱霞

作品数：32被引量：111H指数：7
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发文主题：球形电机永磁球形步进电机球形片上网络NOC更多>>
发文领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《系统仿真学报》《探测与控制学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金安徽省自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>
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球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第8期75-79,共5页雍爱霞 吴微露 刘伟 
中国博士后科学基金;武器装备军内科研基金资助项目
针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采...
关键词：球形转台 光电成像 目标跟踪 三维转动群 路径图 
球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法
《火力与指挥控制》2015年第4期23-26,32,共5页雍爱霞 吴微露 
中国博士后科学基金资助项目(20090461419)
采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋...
关键词：球形转台 螺旋式扫描 四元数 
基于A＊算法的永磁球形电动机闭环控制方法研究被引量：1
《微特电机》2013年第4期1-4,16,共5页雍爱霞 
中国博士后科学基金(20090461419)
介绍了一种永磁球形步进电机的闭环控制方法,采用四元数组作为三维转动群群元的主要描述格式,从初始方位角开始的所有步进集合形成空间中的有向路径图,顶点为当前方位角下的矩阵余弦,该路径旋转的四元数组为权值,从而形成球形电机三维...
关键词：A＊算法 闭环控制 加权路径图 串扰 
一种简单高效的永磁球形步进电机位置检测的方法被引量：1
《微电机》2010年第9期85-88,100,共5页雍爱霞 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
对永磁球形步进电机的位置检测系统进行数学建模,采用全局优化算法计算目标节点的未知方位角。针对目标函数与旋转角度的关系图,在多维空间中设计出均匀分散的各试验点,利用并行算法计算出落在线性区域的试验点,并以此为起点采用最优值...
关键词：球形步进电机 全局优化 均匀设计 效率 
永磁球形步进电机位置检测在NOC中的并行实现
《微电机》2010年第6期43-47,共5页雍爱霞 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
针对永磁球形步进电机的特殊结构和旋转特点,首先进行位置检测系统的数学建模。对于转子球体目标节点的高密度计算问题,采用多任务并行混沌搜索的方法,同时采用适合并行计算的片上网络(NOC)硬件结构来实现,讨论当前任务下功耗优先的NOC...
关键词：球形电机 NOC 映射 并行搜索 效率 
基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测被引量：3
《系统仿真学报》2009年第15期4722-4725,4731,共5页雍爱霞 王群京 张胜虎 
国家自然科学基金(50377010;50677013)
介绍了永磁球形步进电机的模型,在转子球面上进行随机编码,96个光电传感器的输出表示转子的方位角。根据球形电机的特殊结构和旋转特点,对位置检测系统进行数学建模,对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法,将混沌变量的动...
关键词：球形电机 随机编码 变尺度 混沌搜索 优化 
永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化被引量：1
《微电机》2009年第2期32-35,53,共5页雍爱霞 张胜虎 王群京 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索。然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键。采用改进的混...
关键词：球形电机 步进电动机 光电传感器 并行 混沌搜索 优化 位置检测 
永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化被引量：10
《中国电机工程学报》2007年第33期11-16,共6页王群京 雍爱霞 张胜虎 
国家自然科学基金项目(05377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。~~
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上进行随机编码,光电传感器的输出用来表示转子的位置。对转子球体的三维旋转进行了群描述;针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索,而传统的单点搜索会陷入局部极小值。定义目标函数,根...
关键词：球形电机 光电传感器 分辨率 遗传算法 最速下降算法 
基于状态空间的球形电动机转子智能位置检测被引量：1
《微电机》2007年第10期13-17,共5页雍爱霞 金华蓉 王群京 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
基于美国Hopkins大学Gregory S. Chirikjian等人提出的永磁球形步进电动机模型,提出了一种检测空间中转子位置的方法。在转子球面上进行随机编码,采用光电传感器对转子的位置进行识别。在这种编码规则下,对传感器检测的分辨率进行了研究...
关键词：状态空间 球形电动机 步进电动机 分辨率 图搜索 
一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法被引量：16
《中国电机工程学报》2006年第22期92-96,共5页王群京 雍爱霞 陈丽霞 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)。~~
介绍了永磁球形步进电机模型,在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色,采用光电传感器对颜色进行识别,光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下,对位置识别的分辨率进行研究,并建立产生式系统对光电传感器采集的...
关键词：球形电机 光电传感器 编码 分辨率 产生式系统 
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