永磁球形步进电动机

作品数：9被引量：63H指数：4
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
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一种新型永磁球形步进电动机位置检测研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第19期6284-6289,共6页王群京 钱喆 鞠鲁峰 倪有源 李姜姜 
国家自然科学基金项目(50677013);国家863项目(2007AA04Z214)
介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了...
关键词：机器视觉 永磁 球形步进电动机 仿真 
永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化被引量：1
《微电机》2009年第2期32-35,53,共5页雍爱霞 张胜虎 王群京 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索。然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键。采用改进的混...
关键词：球形电机 步进电动机 光电传感器 并行 混沌搜索 优化 位置检测 
基于机器视觉的永磁球形步进电动机转子位置检测方法被引量：28
《中国电机工程学报》2008年第36期73-79,共7页王群京 钱喆 李争 倪有源 鞠鲁峰 
国家自然科学基金项目(50677013);国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2007AA04Z214)~~
介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图,图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像,得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定...
关键词：永磁球形步进电动机 机器视觉 伪随机 标定 旋转矩阵 
永磁球形步进电动机变结构控制算法(英文)被引量：9
《电工技术学报》2008年第2期11-19,共9页王群京 夏鲲 
the National Natural ScienceFoundation of China (50377010)
提出了永磁球形步进电动机的一种变结构控制算法。该算法用可控电流源控制定子电磁线圈通电电流的幅值替代继电器控制方式。首先在转子固连坐标系内基于卡尔丹角旋转建立了转子动力学模型。然后在电动机空载运行的模式下,设计了一种无...
关键词：永磁球形步进电动机 变结构控制 可控电流源 跟踪误差 
永磁球形步进电动机及自适应控制方式被引量：5
《上海交通大学学报》2007年第11期1871-1877,共7页夏鲲 李树广 王群京 
国家自然科学基金资助项目(50377010)
针对永磁球形步进电动机,运用卡尔丹角旋转建立了转子固连坐标系下电动机转子动力学模型.结合对步进式结构球形电动机进行电流控制的思想,设计了基于输入-输出稳定性理论的控制方案.然后,对电动机负载影响转子各轴向转动惯量的情况设计...
关键词：永磁球形步进电动机 转子动力学模型 自适应控制 
新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析被引量：25
《中国电机工程学报》2006年第10期158-165,共8页王群京 李争 夏鲲 姜卫东 赵涛 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原理,对电机的结构参数进行了深入分析。针对目前此类球形电机转矩计算的困难,基于麦克斯韦张量法推导并建立了有效的电机转矩计算模型,运用该方法对已知的电机模型进行分析,获得了典型的...
关键词：永磁 球形步进电动机 转矩计算 结构参数 优化设计 
永磁球形步进电动机运动控制方法
《微特电机》2005年第12期5-7,17,共4页王群京 陈丽霞 李争 倪有源 
国家自然科学基金项目(50377010);安徽省自然科学基金项目(03044103)
介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨...
关键词：三自由度 永磁球形步进电动机 排列组合 运动轨迹 
一种新型永磁球形步进电动机的研究被引量：1
《高技术通讯》2005年第12期41-46,共6页王群京 李争 夏鲲 陈丽霞 张学 
中国科学院资助项目
针对国际上新提出的一种永磁球形结构步进电动机进行了研究.首先运用积分方程法和三维有限元法进行了磁场计算,在此基础上应用麦氏张量法和虚位移法对其转矩特性进行求解,获得了电机的矩角特性,并通过不同的方法对比验证了计算结果的正...
关键词：永磁 球形步进电动机 磁场分析 加权无向图 仿真 
一种永磁球形步进电动机的运动分析与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2005年第9期2260-2264,共5页王群京 李争 陈丽霞 鲍晓华 
国家自然科学基金资助项目(50377010)
介绍了一种永磁球形步进电动机的结构、工作原理及滑轨支架形式的位置检测系统。在对电机转子和滑轨支架进行运动学分析的基础上,给出了电机转子的单刚体运动学模型和带有滑轨支架的刚体系运动学模型。结合相应控制策略,在已知目标场点...
关键词：永磁 球形步进电动机 运动学模型:仿真 
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