吕科

作品数:34被引量:194H指数:7
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供职机构:中国科学院大学工程科学学院更多>>
发文主题:XBRL图像配准图像医学影像MITK更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>
发文期刊:《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》《电子学报》《光谱学与光谱分析》更多>>
所获基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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微型无人机视觉定位与环境建模研究被引量:18
《电子科技大学学报》2017年第3期543-548,共6页吕科 施泽南 李一鹏 
国家自然科学基金面上项目(61271268)
同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实...
关键词:环境建模 微型无人机 多传感器 同步定位与环境建模 视觉定位 
基于地形高度域的数据压缩算法研究被引量:3
《电子学报》2016年第12期2894-2899,共6页翟锐 吕科 代双凤 潘卫国 
国家自然科学基金(No.61271435);北京市自然科学基金重点项目(No.4141003)
随着遥感技术的发展,地形数据规模越来越大,远远超过了内存处理的范围,成为急需解决的问题.通过数据压缩提高系统吞吐量是常用技术之一,随着GPU技术的快速发展,传统的压缩算法无法充分利用GPU的能力.鉴于此,本文提出了一种基于GPU的地...
关键词:数据压缩 地形渲染 图形处理器 
基于3D区域增长法和改进的凸包算法相结合的全肺分割方法被引量:22
《电子与信息学报》2016年第9期2358-2364,共7页代双凤 吕科 翟锐 董继阳 
国家自然科学基金(U1301251;61271435);北京市自然科学基金(4141003)~~
肺实质分割结果的准确性在实际临床应用中具有非常重要的意义。但由于肺结节的位置、大小、形状的不规则性,肺部病变的多样性,以及人体胸部解剖结构的明显差异等,使得各类分割方法不能统一地适用于所有的胸部CT图像,所以对于肺实质分割...
关键词:肺部分割 3D区域增长法 凸包算法 区域连通分析 
海量超声数据体可视化研究被引量:3
《电子学报》2016年第2期472-478,共7页潘卫国 何宁 薛健 吕科 翟锐 代双凤 
国家自然科学基金(No.U1301251;No.61271435);北京市自然科学基金(No.4141003)
近年来,随着科学数据的快速增长,海量数据的可视化分析成了急需解决的难题.越来越多的处理海量数据的方法向着并行、分布式处理的方向发展.本文提出了一种混合的框架来处理海量的超声数据,该框架通过整合多种硬件环境和计算资源来处理...
关键词:体绘制 图形处理器 核外技术 并行计算 海量数据 
基于均值漂移的遥感图像海陆边界分割算法被引量:7
《光学技术》2016年第1期39-45,共7页张毅飞 吕科 代双凤 杨磊 
国家自然科学基金(U1301251;61271435);北京市自然科学基金(4141003)
光学遥感图像海陆边界分割是海洋近岸目标检测和识别的重要技术基础。由于光学遥感图像分辨率的提高,海陆边界分割存在背景复杂、干扰多等问题。为解决复杂背景下高清遥感图像海陆边界分割问题,提出了一种新的海陆边界分割算法。该方法...
关键词:海陆分割 均值漂移 区域增长 连通域分析 
同源数据的协同挖掘算法研究
《计算机科学》2014年第12期143-147,共5页王泳 吕科 潘卫国 
国家自然科学基金(61371155)资助
围绕知识管理和提高数据挖掘模型的可解释性问题展开研究,提出了采用协同挖掘的方法对同源数据进行模式评估和知识管理的CMA算法(Collaborative Mining Algorithm)。与集成学习产生同一类型知识规则的组合学习方式不同,协同挖掘在同源...
关键词:同源数据 协同挖掘 模型评估 知识管理 
静止卫星图像配准中海陆边界模板的生成方法被引量:1
《计算机工程》2014年第4期154-158,共5页徐文 吕科 杨磊 林政宗 翟锐 
国家自然科学基金资助项目(61271435);北京市自然科学基金资助重点项目(4141003)
在使用地标进行遥感图像导航与配准时,以海陆边界为特征进行匹配操作是一种常用的方法,尤其适合昼夜图像灰度值变化剧烈的红外通道遥感图像。将海陆边界模板图像作为匹配标准,其精确性对于导航与配准的精度具有决定性的作用。针对静止...
关键词:遥感图像配准 海陆边界模板 参考图像 静止卫星 遥感图像处理 目标网格 
基于HEIV模型的摄像机一维标定被引量:6
《自动化学报》2014年第4期643-652,共10页王亮 段福庆 吕科 
国家自然科学基金(61101207;61271435;61273283)资助~~
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,...
关键词:摄像机标定 一维标定物 HEIV模型 多摄像机系统 计算机视觉 
静止卫星遥感图像海岸线检测被引量:4
《光学技术》2014年第1期7-12,共6页林政宗 吕科 杨磊 徐文 翟锐 
国家自然科学基金(No.61271435;No.61103130);国家973计划资助课题(2011CB706901-4)
静止卫星采用遥感图像中的地标进行自动导航,海岸线的检测是图像导航的重要一步。将检测结果与全球标准模板库中相应区域的海岸线匹配,依据获得的偏移量调整卫星姿态。根据静止卫星图像导航过程的特点,提出了一种适用于静止卫星红外通...
关键词:边缘检测 水平集 遥感图像 
基于Level Set的海岸线检测被引量:6
《电子学报》2014年第2期391-397,共7页林政宗 吕科 杨磊 徐文 翟锐 
国家自然科学基金(No.61271435;No.61103130);国家973重点基础研究发展计划(No.2011CB706901-4)
采用海岸线做为地标进行静止卫星导航是一种重要的遥感图像自动导航方法,此方法在静止卫星遥感图像中选取特定区域,检测其中的海陆分界线,与全球海岸线标准模板库的相应区域进行匹配,依据计算获得的偏移量调整卫星姿态.根据静止卫星图...
关键词:边缘检测 水平集 图像处理 
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