李一鹏

作品数：8被引量：64H指数：4
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发文主题：无人机飞行相机系统多智能体激光测距机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《复杂系统与复杂性科学》《物理学报》《航空制造技术》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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匹配输电线路巡检需求的无人机选型研究被引量：12
《电子科技大学学报》2018年第1期60-65,共6页王淼 刘伟东 李一鹏 武艺 李源源 张忠瑞 陈明 
近年来,无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用,输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长,以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多,导...
关键词：决策树 递归神经网络 输电线路巡检 平台选型 无人机 
微型无人机视觉定位与环境建模研究被引量：18
《电子科技大学学报》2017年第3期543-548,共6页吕科 施泽南 李一鹏 
国家自然科学基金面上项目(61271268)
同步定位与环境建模(SLAM)是实现无人机自主飞行和智能导航的关键技术。该文提出了适用于微型无人机的视觉定位与环境建模方法,针对RGB-D传感器使用point-plane ICP点云匹配算法实现视觉自主定位,利用并行计算加速以满足无人机控制的实...
关键词：环境建模 微型无人机 多传感器 同步定位与环境建模 视觉定位 
智能无人机综述被引量：19
《航空制造技术》2013年第12期32-35,共4页张涛 芦维宁 李一鹏 
智能无人机是一个复杂的集成系统，需要飞行器设计、空间定位、路径规划、飞行控制、图像识别等各方面技术的支持。为了充分利用这些技术，研究者们通常会将各个功能模块化，通过合理的架构设计将其整合，达到智能控制的最终目的。
关键词：智能控制 无人机 综述 飞行器设计 功能模块化 集成系统 空间定位 路径规划 
基于资源流行度的对等网络统计特征分析被引量：1
《物理学报》2011年第11期748-756,共9页王景欣 王钺 李一鹏 袁坚 山秀明 冯振明 任勇 
国家自然科学基金(批准号:60932005);国家重点基础研究发展计划(批准号:2007CB307100;2007CB307105)资助的课题~~
对等网络体现出丰富的结构特征,如何深入认识更为精细的统计特征有待于进一步探索.文章通过定义资源流行度阈值,建立基于资源流行度阈值的用户网络,体现对等网络中精细的结构特征.针对一个具体的对等网络研究发现,基于低流行度资源形成...
关键词：对等网络 流行度阈值 簇结构 簇指纹 
一种P2P文件共享网络流量分析模型被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第6期745-749,共5页李一鹏 任勇 袁坚 山秀明 
国家"九七三"重点基础研究项目(2007CB307100;2007CB307105);国家自然科学基金资助项目(60932005;60674048)
为反映P2P网络中节点间自组织的数据传输行为对底层网络性能的影响,提出一种二维阴影模型,用于分析和比较节点间对等访问、异质性访问以及引入代理节点后网络性能的变化规律。仿真结果表明:对等访问和异质性访问情况下,网络关键性能参...
关键词：P2P网络 流量分析 相变 
对等网络应用中的网络统计特征分析被引量：1
《物理学报》2011年第5期802-807,共6页李一鹏 任勇 袁坚 王钺 黄小红 山秀明 
国家自然科学基金(批准号:60932005);国家重点基础研究发展计划(批准号:2007CB307100;2007CB307105)资助的课题~~
本文基于实测数据抽象出用户网络与资源网络,探讨了对等网络中用户、资源及其内部的相互作用关系,发掘并分析了其内在的网络统计特征.分析结果表明,用户节点度值及权值呈分段分布,体现了其各异的活跃性;网络资源的流行度差异明显,度值...
关键词：对等网络 簇结构 网络统计特征 
互联网信息共享的复杂性研究被引量：7
《复杂系统与复杂性科学》2010年第2期165-172,共8页任勇 李一鹏 
国家自然科学基金项目(60932005;60672142)
回顾了互联网复杂性研究成果,结合统计物理学等学科的研究思路和方法,提出对以信息共享为目的的互联网络应用中用户与资源之间相互作用关系的分析框架,对于更好地理解网络应用在信息共享应用方面的复杂性成因,以及改进现有协议乃至新的...
关键词：互联网 信息共享 网络流量 用户与资源 
网络相变的非线性成因与分布式代理对策被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第8期1131-1134,共4页李一鹏 任勇 袁坚 王磊 樊华 山秀明 
国家自然科学基金资助项目(60672142;60772053;60674048)
为改善计算机网络非线性影响,以及用户行为带来的网络性能波动,分析了网络性能相变的非线性机制,在改进的二维耦合网络模型中对规则网络、具有访问群聚特性的网络和引入分布式代理的网络进行仿真对比。研究表明:在路由器非线性的作用下...
关键词：网络相变 非线性 元胞自动机 分布式代理 
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