马琳

作品数：4被引量：24H指数：2
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供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：粒子滤波器主元神经网络消失点自主车辆自标定算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《中国科学：化学》《机器人》《西安交通大学学报》《光电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程国家重点基础研究发展计划更多>>
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反射-折射多分辨率全向相机设计
《光电工程》2006年第2期115-118,共4页李青 郑南宁 马琳 程洪 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60021302);国家自然科学基金资助项目(60205001);西安交通大学"十五";"211工程"建设项目;西安交通大学"行动计划"重点学科建设项目
为了满足智能车辆自动驾驶的需要,提出了一种真正单视点、多分辨率的反射-折射式系统,作为车载全向相机。该系统由光学反射器件和折射器件组成,由于使用了椭圆锥镜面的光学反射器件,故其是真正单视点的,能够为车辆前方场景提供比侧方更...
关键词：智能车辆 全向相机 多分辨率 椭圆锥镜面 反射—折射系统 
自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法被引量：6
《西安交通大学学报》2005年第10期1072-1076,共5页马琳 郑南宁 李青 程洪 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301);西安交通大学"十五""211工程"建设资助项目;西安交通大学"行动计划"重点学科建设资助项目
为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定...
关键词：摄像机 自标定 消失点 视觉传感器 自主车辆 
基于主元神经网络的非结构化道路跟踪被引量：18
《机器人》2005年第3期247-251,共5页李青 郑南宁 马琳 程洪 
国家自然科学基金优秀创新研究群体资助项目(60024301)
在概率的框架内,基于主元神经网络,提出了一种新的蒙特卡罗道路跟踪技术,用于自主陆地车辆在非结构化道路上的导航.使用直线道路模型表示道路边缘,并对其状态利用二阶自回归模型进行预测;在HSV彩色空间将颜色信息和局部空间特征相结合,...
关键词：主元神经网络 粒子滤波器 自主陆地车辆 非结构化道路跟踪 
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