刘雄

作品数：11被引量：35H指数：4
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供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
发文主题：高速相机纸币调平系统MATLAB水田更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《农业工程学报》《现代电子技术》《中国科技论文》更多>>
所获基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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电涡流式纸币厚度传感器设计被引量：2
《控制工程》2020年第1期104-108,共5页赵祚喜 刘雄 肖灿 潘翔 赖琪 可欣荣 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700101);广东省联合培养研究生基地人才建设项目(2013JDXM13)
点钞机主要依靠磁性安全线、磁性油墨、光学特征等特征来识别伪钞,部分伪钞或残旧钞票粘贴有大小、位置不同的透明胶纸也要区分,难以通过现有技术识别。设计了一种多段机械式厚度传感器,将纸币的厚度转化为机械位移,利用基于TI公司的LDC...
关键词：电涡流 纸币 厚度检测 电感数字转换器 鉴伪 
一种单双目结合的全景避障测距方法被引量：6
《现代电子技术》2017年第5期38-41,共4页曹文君 赵祚喜 刘雄 李叶林 
国家自然科学基金(61175081)
基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠...
关键词：避障 重叠区域 测距 单双目结合 全景相机 
纸币机械式测厚系统运动过程试验研究
《微型机与应用》2016年第20期82-86,89,共6页赵欧娅 赵祚喜 刘雄 朱昌权 潘翔 
广东省研究生教育创新计划项目(2013SFKC04)
目前银行使用的高端点验钞机配备机械式纸币测厚系统,银行需通过该系统将厚度异常的纸币清分出来,特别是在纸币前端黏贴有胶带的纸币。针对机械式纸币测厚系统在走钞过程中由于弹片的抖动无法检测到纸币前端黏贴有胶带的问题,设计了一...
关键词：点验钞机 抖动试验平台 高速相机 电涡流传感器 
水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验被引量：4
《农业工程学报》2015年第S2期256-261,共6页施垒 赵祚喜 涂海 可欣荣 刘雄 赵殴娅 曹文君 陈嘉琪 
农业部"948"计划项目(2011-G32);广东省联合培养研究生示范基地人才培养项目临柜级A级点验钞机关键技术研究(2013JDXM13);广东省教育厅示范课程(2013SFKC04)联合资助
机械液压系统的动力学模型是表达系统动态特性的有效方法之一,常应用在运动机构的高精度控制设计中,然而在应用模型之前,其准确性需要经过试验验证。该文在课题组已建立了水田激光平地机调平系统的动力学模型,且对模型的准确性做了初步...
关键词：农业机械 激光 调平 动力学模型 比例流量换向阀 电流流量关系 
机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计被引量：5
《中国科技论文》2015年第8期990-994,共5页黄培奎 赵祚喜 吴志伟 曹文君 施垒 刘雄 
农业部948计划资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);国家自然科学基金资助项目(61175081)
以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由...
关键词：半实物仿真 Bug算法 移动机器人 路径规划 
点验钞机走钞机构测速稳定性研究被引量：1
《现代电子技术》2015年第12期135-138,共4页刘明 赵祚喜 孙道宗 刘雄 吴志伟 赵欧娅 
2013年广东省研究生教育创新计划项目:临柜型A级点钞机关键技术研究(2013JDXM13);广东省产学研项目:多币种临柜型A级点验钞机设计(2012B091100182)
以广州康艺9000点钞机为研究对象,搭建一种能清晰显示走钞机构的滚轮轴速度试验平台。滚轮轴速度是由增量式光电编码器测量,逻辑分析仪采集和记录,Matlab精确绘制。该方法可对走钞滚轮轴转速进行实时测定,并精确显示放钞后转速的变化。...
关键词：走钞机构 测速 试验平台 点验钞机 
基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解
《农业机械学报》2015年第S1期63-68,共6页赵祚喜 施垒 刘雄 可欣荣 赵殴娅 靳俊栋 
国家自然科学基金资助项目(61175081);广东省联合培养研究生示范基地人才培养资助项目(2013JDXM13);广东省教育厅示范课程资助项目(2013SFKC04)
利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便...
关键词：水田平地机 运动学模型 微分代数方程组 数值解 
基于Matlab的机器人避障仿真软件设计被引量：7
《计算机应用》2015年第A01期226-228,242,共4页吴志伟 赵祚喜 黄培奎 陈嘉琪 刘雄 
国家自然科学基金资助项目(61175081);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20114404110003);农业部948计划项目(2011-G32)
为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示...
关键词：移动机器人 避障 仿真软件 MATLAB 
点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验被引量：1
《现代电子技术》2015年第10期70-72,共3页刘明 赵祚喜 可欣荣 刘雄 陈嘉琪 黄培奎 
2013年广东省研究生教育创新计划项目:临柜型A级点钞机关键技术研究(2013JDXM13);广东省产学研项目:多币种临柜型A级点验钞机设计(2012B091100182)
为清晰显示走钞姿态,以广州康艺TBYD-HT-9000系列点钞机为研究对象,将高速相机置于样机侧面对纸币在走钞机构中的运动状态进行实时捕捉、数据处理,将原始图片导入Auto CAD标定处理,可将纸币在不同结构参数走钞机构中的整个运动轨迹进行...
关键词：点钞机 运动状态 高速相机 纸币 
点钞机进钞机构动态分析和仿真研究
《现代电子技术》2015年第8期124-127,共4页刘明 赵祚喜 孙道宗 刘雄 施垒 靳俊栋 
2013年广东省研究生教育创新计划项目:临柜型A级点钞机关键技术研究(2013JDXM13);广东省产学研项目:多币种临柜型A级点验钞机设计(2012B091100182)
点钞机的卡钞现象是影响点钞速度的主要因素,这种类似现象也存在于传真机、自动取款机、冲印机等介质传送系统中。为解决该问题,以HT-9000A型点钞机的纸币进给机构为研究对象,仿真分析点钞机纸币在进钞机构中的动态行为,利用多体系统动...
关键词：点钞机 进钞机构 运动仿真 RECURDYN 
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