龚雪

作品数：5被引量：6H指数：2
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供职机构：安徽建筑大学更多>>
发文主题：处理终端气体分析装置高灵敏度信号计算复杂度更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《中国现代教育装备》《中国教育技术装备》《长春师范大学学报》更多>>
所获基金：安徽省教学研究项目更多>>
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基于偏振图像处理的塔机位姿估计方法
《安徽建筑大学学报》2024年第6期42-50,共9页朱达荣 王强 龚雪 
安徽省自然科学基金项目(2008085UD09);安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2022-YF016)。
实时获取塔机位姿有助于预防塔机安全事故。将相机固定在塔机顶端,可通过求取相机位姿来估计塔机位姿。但在光照变化及较大背景噪声等复杂环境下,基于特征点的相机位姿估计存在精度较低的问题。为此,本文提出了一种基于偏振图像处理的...
关键词：塔机位姿估计 偏振成像 光照变化 视角变化 
基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2024年第14期155-163,共9页汪方斌 曹锟 龚雪 朱达荣 汪萍 
安徽省自然科学基金(2008085UD09);安徽省教育厅高校自然科学重点项目(KJ2020A0487);安徽省教育厅高校研究生科学研究项目(YJS20210512);安徽省教育厅高校协同创新项目(GXXT-2021-010);安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2022-YF016,2022-YF065,2023-YF050);安徽省高等学校科学研究项目(2022AH040044)。
光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确...
关键词：激光雷达 光伏电站场景 预积分 因子图优化 传感器融合 
面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法被引量：1
《长春师范大学学报》2023年第6期58-66,共9页朱达荣 王端标 汪方斌 龚雪 杨岗 严瑞阳 
安徽省教育厅高校自然科学重点项目“基于特征优化与生成对抗网络的偏振热红外-可见光互谱人脸识别方法研究”(KJ2020A0487);安徽省教育厅高校研究生科学研究项目“基于偏振-红外图像融合的光伏组件表面缺陷检测研究”(YJS20210512);安徽省教育厅高校协同创新项目“安徽省高校科研创新平台管理模式研究及应用”(GXXT-2021-093)。
针对目标检测中小目标特征提取能力不足及检测精度不高等问题,提出一种面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法,该算法输入端采用偏振度图像,提高目标物体与背景对比度;减少C3模块数量,保留高频信息的同时提取更多的浅层特征信息;在主...
关键词：深度学习 小目标检测 YOLOv5 偏振成像 
电气工程及其自动化专业人才培养探索被引量：3
《中国现代教育装备》2022年第17期109-111,共3页程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪 
安徽省一流本科人才示范引领基地“电气工程及其自动化一流本科人才示范引领基地”(编号:2020rcsfjd06);安徽省一流本科人才示范引领基地“工程机械智能制造一流本科人才示范引领基地”(编号:2019rcsfjd060);安徽建筑大学一流本科人才示范引领基地“电气工程及其自动化一流本科人才示范引领基地”(编号:2020ylbk03);安徽建筑大学课程思政示范课程《电气专业核心课程<电力系统继电保护>融入思政教育的教学模式研究》(编号:2020szkc26);安徽建筑大学教研项目“工程教育认证背景下《电路原理》课程教学改革与实践”(编号:2021jy10);安徽建筑大学教研项目“工程教育认证背景下的《智能电网技术》课程教学模式研究”(编号:2020jy66);安徽建筑大学教研项目“新工科背景下多学科交叉融合的自动化专业人才培养模式研究”(编号:2021jy22);安徽建筑大学教研项目“工程教育认证背景下《模拟电子技术实践》课程教学研究”(编号:2021jy64);安徽建筑大学教学研究项目“面向‘新工科’创新型人才培养的测控专业”(编号:2020jy17);安徽建筑大学新工科研究与实践项目“新工科背景下测控技术与仪器专业改造升级与路径探索”(编号:2020xgk01);安徽省课程思政示范课程《电力系统继电保护》(编号:2020szsfkc0305);安徽省教研项目“本科专业评估背景下电气工程及其自动化专业实践教学质量监控体系的研究与探索”(编号:2019jyxm1166);安徽省“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目“测控技术与仪器专业卓越工程师培养创新项目”(编号:2020zyrc048)。
针对应用型专门人才培养,结合安徽建筑大学电气工程及其自动化专业人才培养的目标与定位,就其在资源融合、专业设置、创新创业、师资队伍、思政育人等方面进行综合性配套改革的情况进行分析,为地方高校进一步提高人才培养质量提供参考。
关键词：电气工程及其自动化专业 人才需求 专业素养 机制保障 
地方高校电类专业实验教学改革研究
《中国教育技术装备》2021年第19期118-120,共3页程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪 栾庆磊 
安徽建筑大学校级质量工程项目(基金编号:2016yx09、2016yx08、2020jy17、2020szkc26、2020xgk01);省级质量工程基金项目(基金编号:2017jyxm1222、2018jyxm0985、2019jyxm1166、2020szsfkc0305、2020zyrc048);一流本科人才示范引领基地(基金编号:2019rcsfjd060、2020rcsfjd06、2020ylbk03);精品线下开放课程(基金编号:2018kfk178、2016gxk027);卓越工程师教育培养计划(基金编号:2017zjj03、2016zjjh014);虚拟仿真实验教学项目(基金编号:2018xfsyxm034)。
介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。
关键词：电类专业 实验教学 学分制 实验室 应用型人才 校企合作 仿真软件 
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