魏玉泉

作品数：10被引量：129H指数：5
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供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文主题：精准施药灰度化单片机玉米玉米作物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《江苏农业科学》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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精准施药机器人关键技术研究进展被引量：13
《农机化研究》2017年第11期1-6,共6页刁智华 刁春迎 魏玉泉 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 
河南省科技厅科技攻关项目(162102110118);河南省高等学校重点科研项目(15A413006);国家自然科学基金项目(61501407)
精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病...
关键词：机器人 精准施药 病害识别 图像处理 
基于图像的小麦白粉病形状特征参数优化与提取被引量：1
《江苏农业科学》2017年第21期229-231,共3页刁智华 魏玉泉 刁春迎 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 
国家自然科学基金(编号:61501407);河南省科技厅科技攻关项目(编号:162102110118);河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413006);郑州轻工业学院研究生科技创新基金(编号:2015028)
精准识别作物病害的前提是准确地提取病害特征值,针对现有研究主要侧重于增加特征参量个数来提高病害识别率。以小麦白粉病为例,充分考虑形状描述子的平移及旋转不变性,在原有矩形度、伸长度等特征值的基础上重新构造病斑的圆形度、曲...
关键词：小麦白粉病 形状特征参数 精确性 数值范围 图像识别 圆形度 曲率 伸长度 矩形度 
机器人系统中小麦病害识别与施药算法研究被引量：5
《江苏农业科学》2017年第17期192-195,共4页刁智华 刁春迎 魏玉泉 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 
国家自然科学基金(编号:61501407);河南省科技厅科技攻关项目(编号:162102110118);河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413006);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(编号:2016GGJS-088);郑州轻工业学院研究生科技创新基金资助项目(编号:2016040)
为解决传统施药机械农药利用率低且在施药过程中不能对作物病害进行检测等问题,根据常见农作物小麦的生长规律,提出了一种适用于施药机器人系统的病害识别与施药算法。研究方法能使机器人根据在行进过程中拍摄的作物图片识别出作物的病...
关键词：精准施药 机器人 病害识别 作物行 
基于图像的农业信息演变规律提取现状分析被引量：1
《江苏农业科学》2017年第16期8-11,共4页刁智华 魏玉泉 吴贝贝 毋媛媛 钱晓亮 刁春迎 
国家自然科学基金(编号:61501407);河南省科技厅重点科技攻关项目(编号:132102110150);河南省高等学校重点科研项目(编号:15A413006);郑州轻工业学院研究生科技创新基金(编号:2015028)
农作物信息演变规律提取是人们认识农作物生长过程的重要手段,也是人们了解农作物生长状况、精确判断发展阶段、预测发展趋势的重要依据之一。基于演变规律构建的可视化演变模型可以使人们更加直观地了解作物的生长全过程。近年来,基于...
关键词：演变规律 图像特征 检测技术 时间序列 农业信息 
一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法被引量：3
《农机化研究》2016年第9期17-22,共6页刁智华 吴贝贝 魏玉泉 毋媛媛 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131P PTGG411-13);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(2014003)
作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点,以农田作物行为研究对象,提出一种形态学细化和伪...
关键词：形态学细化 伪分枝 机器视觉 精准施药 骨架提取 导航线 
利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法被引量：9
《中国农机化学报》2016年第7期141-144,共4页刁智华 吴贝贝 魏玉泉 毋媛媛 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(2014003)
作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗余像素等问题,提出一种利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法。首先采用预处理操作对作物行图像进行二值...
关键词：最大圆盘 作物行 骨架 虚拟骨架点 冗余像素 
基于图像处理的骨架提取算法的应用研究被引量：24
《计算机科学》2016年第S1期232-235,共4页刁智华 吴贝贝 毋媛媛 魏玉泉 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(2014003)资助
骨架在图像分析与形状描述中是一个非常重要的变换,是图像几何形态中普遍存在而又难以描述的重要拓扑结构。骨架提取技术在图像处理学领域一直是人们关注的焦点。在广泛调研文献的基础上,对骨架提取方法进行了较为全面的综述,重点总结...
关键词：骨架提取 精准施药 特征提取 
基于最小相切圆和形态学相结合的作物行检测算法被引量：5
《农机化研究》2016年第5期15-19,共5页刁智华 吴贝贝 毋媛媛 赵明珍 钱晓亮 魏玉泉 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(2014003)
机器视觉的农业导航路径规划是精准施药的关键,而作物行提取是其准确识别作物行路径的基础。为此,以玉米为研究对象,提出了一种基于最小相切圆原理和形态学相结合的作物行检测算法。首先在室外田间环境下采集生长早中期的玉米作物行图像...
关键词：精准施药 1.8R-G-B法 骨架提取 最小相切圆 形态学细化 
基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法被引量：12
《农业工程学报》2015年第23期168-172,共5页刁智华 吴贝贝 毋媛媛 魏玉泉 钱晓亮 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(2014003)
为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间玉米作物行图像进行灰度变换,采用改进的过绿灰度化算法使作物行与背景明显分割开来;然后通过滤波、阈值...
关键词：图像识别 提取 算法 骨架 最大正方形 作物行 玉米 精准施药 
基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现被引量：68
《农业工程学报》2015年第7期47-52,共6页刁智华 赵明珍 宋寅卯 吴贝贝 毋媛媛 钱晓亮 魏玉泉 
国家农业智能装备工程技术研究中心开放基金项目(KFZN2012W12-012);河南省科技厅重点科技攻关项目(132102110150);郑州市科技局普通科技攻关项目(131PPTGG411-13);郑州轻工业学院青年骨干教师计划项目;郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目(01009)
识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理...
关键词：图像分割 作物 算法 机器视觉 精准施药 行识别 
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