郭文勇

作品数：63被引量：223H指数：8
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：柴油机声全息柴油机缸套故障诊断芯轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《计算机技术与发展》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家部委资助项目国家部委基础科研基金更多>>
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Solidworks应用于《机械设计课程设计》课程教学被引量：5
《机械设计与制造》2024年第1期20-22,29,共4页余丽 伍哲 施冠羽 郭文勇 
海军工程大学教学发展基金资助(jxfzjj2019A010)。
在《机械设计课程设计》课程教学中引入计算机辅助设计软件Solidworks作为辅助教学手段,通过该软件特有的运动仿真功能,建立闭式齿轮传动、锥齿轮传动、开式齿轮传动、链轮绞盘机构的虚拟模型,装配各传动机构,检查、优化设计方案,实现...
关键词：机械设计课程设计 SOLIDWORKS 计算机辅助设计 课程教学 虚拟仿真 装配设计 
综合评价指标约简算法综述被引量：1
《机械工程师》2023年第9期12-14,17,共4页余良武 郭文勇 黄家宁 伍哲 曹辰昊 
针对综合评价问题构建指标体系时求全和求精这一对矛盾体的寻优问题,研究了现有2大类7种指标约简算法:主成分分析和因子分析法、极小广义方差法、极大不相关法、灰色关联分析法、基于差别矩阵的指标约简算法、基于信息熵的指标约简算法...
关键词：综合评价 指标约简 算法 原理 
基于改进NURBS曲线的水下机械臂轨迹规划被引量：1
《舰船电子工程》2023年第1期47-52,共6页孙颙琰 郭文勇 孙云岭 王晶航 
军队科研项目(编号:417214422)资助。
为了实现对水下机械臂末端执行机构快速、准确的控制,使其可以按照最佳路线平稳地运动到工作位置,提出一种基于五次多项式速度控制的NURBS(QV-NURBS)曲线插值轨迹规划算法。通过利用五次多项式对曲线的曲率突变阶段进行速度控制,以规划...
关键词：六自由度水下机械臂 NURBS曲线插值 速度控制 轨迹规划 
基于改进DCP水下图像增强算法研究被引量：3
《舰船科学技术》2022年第23期132-136,共5页伍哲 郭文勇 曹承昊 
海军工程大学科研自主立项项目。
为提高舰员对舰船的维修保障能力,尤其是舰船水下部分及附属装置的检查、清洗、切割或维修等,需借助水下视觉辅助设备,但利用视觉设备在水下所取得的图像存在着清晰度低模糊、色偏严重对比度不高、亮度偏暗等缺点。为解决这一问题,在深...
关键词：舰船维修保障 水下图像 对比度 颜色校正 传输率 
电容式液位传感器偏心特性研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2022年第5期127-132,共6页刘凡凡 张超杰 郭文勇 潘兴隆 
针对偏心情况下的电容式液位传感器,提出了一种输出电容量的理论计算方法。给出了偏心电容式液位传感器的等效电路,分析了输出电容量的各组成分量;利用保角变换法将一个平面上的2个偏心圆转换为另一平面上的2个同心圆,推导了以空气为电...
关键词：船舶液舱 液位传感器 电容传感器 保角变换 偏心特性 
基于自适应变换蝙蝠算法的机械臂轨迹优化被引量：11
《机械传动》2022年第5期35-41,共7页孙颙琰 郭文勇 孙云岭 王晶航 
军队科研项目(417214422)。
为了提高机械臂工作效率,同时减少能量损耗及所受冲击,提出了一种基于自适应变换蝙蝠算法(Adaptive transformation bat algorithm,ATBA)的轨迹优化方法。利用5次多项式插值建立机械臂轨迹模型,通过在标准蝙蝠算法(Bat algorithm,BA)的...
关键词：自适应变换蝙蝠算法 多目标优化 5次多项式插值 六轴机械臂 
极地船舶装备关键基础技术研究进展综述被引量：5
《装备制造技术》2021年第11期121-125,共5页余丽 郭文勇 潘兴隆 陈汉涛 
海军工程大学自主立项科学研究项目资助(编号:20200291)。
北极地区自然资源十分丰富、战略地位重要,世界各国正积极参与北极航道开发,因此,对通行北极的船舶装备关键基础技术研究非常必要。极地船舶装备涉及的关键基础技术较多,但对其核心关键技术没有系统性研究,通过查阅文献和适当调研后,分...
关键词：极地船舶装备 关键基础技术 研究进展 
船用水下机械臂载体结构设计及稳定性分析被引量：4
《兵器装备工程学报》2021年第10期254-260,共7页胡淼 韩江桂 郭文勇 
国家部委科研项目(HJ20182C070236)。
为了保证舰船在航率并提高其水下应急维修的自动化水平,根据某型维修对象船体的结构尺寸设计了一种固定式的水下机械臂载体结构,并对其进行极限环境荷载作用下的强度和刚度校核;利用解析法和数值法对载体结构末端的水下机械臂运动学逆...
关键词：水下机械臂 应急维修 载体结构 运动学分析 逆解 稳定性 
舰船水下应急维修机械臂性能分析被引量：2
《舰船电子工程》2021年第8期104-109,共6页胡淼 韩江桂 郭文勇 
国家部委科研项目(编号:HJ20182C070236)资助。
水下机械臂在对舰船进行水下维修作业时的水动力性能受水流载荷的影响较大,为了保持舰船水下应急维修机械臂的最佳性能,减少水流荷载对水下机械臂运动的影响,论文使用Fluent模拟得到水下机械臂进行水下作业时的水阻力和水阻力矩并对其...
关键词：水下机械臂 水动力学 湍流模型 水阻力 水阻力矩 
考虑刚度影响的双输入转矩分流式齿轮系统均载特性
《国防科技大学学报》2021年第2期132-140,共9页魏维 郭文勇 韩江桂 余平波 
国家部委基金资助项目(3020401040102);国家自然科学基金资助项目(51705529)。
为了对转矩分流齿轮系统均载特性进行更加深入的研究,建立系统非线性动力学模型,采用数值仿真方法计算系统的均载系数,分析联动轴扭转刚度、输出轴支撑刚度、输入转速以及轴位角对均载系数的影响规律,并对齿轮系统进行实验研究。研究结...
关键词：转矩分流轮系 时变齿侧间隙 时变啮合刚度 均载特性 
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