孙辉辉

作品数：7被引量：8H指数：2
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缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析被引量：2
《华北科技学院学报》2016年第6期59-62,共4页孙辉辉 罗建国 丁军 张伟杰 张玉洁 
中央高校基本科研业务费资助(3142015038)
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分...
关键词：混合驱动机构 运动性能分析 数值仿真 
把握毕业设计节奏 提高学生综合素养被引量：3
《教育教学论坛》2016年第36期46-47,共2页张伟杰 孙辉辉 张玉洁 
华北科技学院教研基金资助课题(HKJY201409)
毕业设计是高等院校重要的综合教学环节,是培养学生综合素质的重要途径。文中分析了毕业设计每个阶段的任务和特点,指出选题阶段、课题入门阶段、课题设计阶段、论文撰写阶段和毕业答辩各个阶段注意的问题和对节奏的把握,最终目标是培...
关键词：毕业设计 教学环节 节奏 综合素养 
电场激励法超前探测原理及仪器发射部分研制
《华北科技学院学报》2016年第1期81-85,共5页张伟杰 罗建国 胡兴志 孙辉辉 
中央高校基本科研业务费资助(3142015098)
为了丰富和提高煤矿巷道电法超前探测的手段和效率,利用煤岩激发极化和电场同性相斥的基本性质,分析在双频激电电流作用下的约束电场的百分频率效应,得出前方围岩特性来间接判断地质异常。所研制的超前探测仪发射部分采用整流隔离稳压...
关键词：电场激励法 超前探测 百分频率效应 隔离稳压 双频波 
迷宫密封内部结构尺寸对密封特性的影响被引量：1
《华北科技学院学报》2015年第6期89-93,共5页丁军 孙辉辉 王彩红 韩春晶 
迷宫密封是一种通过曲折通道增大流动阻力来实现封严的非接触密封,通常用于密封气体,广泛应用于航空、能源、流体等领域的动力机械中。基于workbench ansys分别对迷宫密封内部流场进行建模、网格划分,然后利用Fluent软件分别改变间隙宽...
关键词：迷宫密封 密封特性 泄漏量 结构尺寸 
煤矿救灾机器人防爆视觉系统设计与分析被引量：1
《华北科技学院学报》2015年第5期55-59,共5页孙辉辉 丁军 张伟杰 
中央高校基本科研业务费资助(3142015038;3142015098)
针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣,救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘,容易引起二次爆炸的问题,设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先,以救灾机器人视角广度为基础,设计出救灾机器人的整体机械结构,并建立相应...
关键词：煤矿救灾 视觉系统 防爆设计 有限元分析 
基于PHP的煤炭安全管理智能系统
《华北科技学院学报》2015年第4期79-82,共4页王彩红 孙志海 孙辉辉 刘长群 
华北科技学院教育科学研究课题资助(A08007);华北科技学院高等教育科学研究课题资助(HKJYZD201216)
针对煤炭生产中存在的管理相对落后、监管不足等问题,设计出一套适应煤炭企业的安全管理智能系统。利用PHP与数据库交互技术,实现安全知识资料网络共享,智能安全问题分析等功能。系统将安全相关的法律法规和安全知识融入,兼容性强大。...
关键词：PHP 煤炭安全 煤炭决策 
ICPF的制备及其用于人工触觉显示被引量：1
《河南科技》2015年第1X期54-55,共2页张玉洁 徐长杰 孙辉辉 刘畅 
ICPF作为一种智能材料,有良好的性能及广泛的用途。它是以nafion为基材,两面镀金属制成。首先是先进行膜表面粗化,然后将其浸泡在铂盐中,再使用Na BH4溶液还原,之后用氢氯羟胺溶液水合肼溶液进一步还原,最后电镀Cu。ICPF能产生高频输入...
关键词：ICPF pt/nafion 镀Cu VR 触觉显示 
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