张玉洁

作品数：9被引量：13H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术矿业工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《华北科技学院学报》《煤矿机械》《煤炭科学技术》更多>>
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基于机器视觉的煤炭分拣技术研究被引量：2
《华北科技学院学报》2016年第6期55-58,共4页徐长杰 冯海美 张玉洁 丁军 
中央高校基本科研业务费项目(3142014047;3142014099);河北省自然科学基金资助项目(E2013508123)
基于机器视觉的煤炭分拣的技术,分析提取的实时图像,判断传送带上是否有物料,如果有物料时,提取图像中物料轮廓,然后计算出轮廓中红色和蓝色颜色分量的平均值,与所设定的阈值进行比较,从而判断出物料的种类。该技术具有高效、可靠的特点...
关键词：煤炭分拣 机器视觉 颜色提取 
缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析被引量：2
《华北科技学院学报》2016年第6期59-62,共4页孙辉辉 罗建国 丁军 张伟杰 张玉洁 
中央高校基本科研业务费资助(3142015038)
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分...
关键词：混合驱动机构 运动性能分析 数值仿真 
基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现
《华北科技学院学报》2016年第5期65-71,共7页张玉洁 张伟杰 徐斌 刘畅 冯海美 
以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件...
关键词：PMAC RFID PID 流程 
把握毕业设计节奏 提高学生综合素养被引量：3
《教育教学论坛》2016年第36期46-47,共2页张伟杰 孙辉辉 张玉洁 
华北科技学院教研基金资助课题(HKJY201409)
毕业设计是高等院校重要的综合教学环节,是培养学生综合素质的重要途径。文中分析了毕业设计每个阶段的任务和特点,指出选题阶段、课题入门阶段、课题设计阶段、论文撰写阶段和毕业答辩各个阶段注意的问题和对节奏的把握,最终目标是培...
关键词：毕业设计 教学环节 节奏 综合素养 
一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发
《华北科技学院学报》2016年第4期65-69,共5页张玉洁 徐长杰 冯海美 刘畅 
中央高校基本科研业务费资助(3142014048;3142014047;3142014099)
选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片,来控制步进电机,设计了整个控制卡的外围硬件电路,先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述,以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路,用以发出内外部双电...
关键词：TMS320F2812 电压模块 复位模块 时钟 
基于Moldflow的双色注塑工艺分析被引量：3
《机械工程师》2015年第11期153-155,共3页冯海美 李会联 张玉洁 苏建波 郑洪 
中央高校基本科研业务资助项目(3142014044;3142014046;3142014045);华北科技学院创新团队项目(3142013099)
双色注塑成型较普通注塑成型工艺过程和模具加工更加复杂,需多次试模、修模,制造周期长。针对上述问题,以游戏手柄为例运用数值软件Moldflow对双色注塑成型进行仿真,通过对填充时间、剪切速率、注射位置压力和熔接痕缺陷的分析,为评估...
关键词：双色注塑 MOLDFLOW 模具设计 
基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划被引量：1
《煤矿机械》2015年第6期247-248,共2页徐斌 卜祥丽 张玉洁 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3142013066)
针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则...
关键词：单目视觉 移动机器人 自动机 路径规划 
激励法超前探测技术电场约束效率研究被引量：1
《煤炭科学技术》2015年第6期102-106,共5页张伟杰 张玉洁 张有东 吴淼 
国家高技术研究发展计划(863计划)重大基金资助项目(2012AA06A405);中央高校基本科研业务费资金资助项目(3142013063);华北科技学院教研基金资助项目(HKJY201409)
为了研究激励法超前探测仪器工作效率最佳时约束电极的位置参数b和电流强度参数k的取值范围,分析了激励法超前探测技术的基本原理,将掘进工作面前方煤(岩)看作线性时不变系统,建立了掘进工作面电场的数学模型,得出了掘进前方某位置的标...
关键词：超前探测 激励法 标量电位函数 约束效率 
ICPF的制备及其用于人工触觉显示被引量：1
《河南科技》2015年第1X期54-55,共2页张玉洁 徐长杰 孙辉辉 刘畅 
ICPF作为一种智能材料,有良好的性能及广泛的用途。它是以nafion为基材,两面镀金属制成。首先是先进行膜表面粗化,然后将其浸泡在铂盐中,再使用Na BH4溶液还原,之后用氢氯羟胺溶液水合肼溶液进一步还原,最后电镀Cu。ICPF能产生高频输入...
关键词：ICPF pt/nafion 镀Cu VR 触觉显示 
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