雷永强

作品数：5被引量：12H指数：2
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供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：横摆力矩电动车集成控制四轮转向汽车四轮转向更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《现代制造工程》《汽车实用技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
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四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2019年第5期147-150,154,共5页李刚 李高超 雷永强 陈静 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190)
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控...
关键词：四轮独立转向/独立电驱动汽车 比例四轮转向 驱动横摆力矩 集成控制 仿真实验 
四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制被引量：3
《机械设计与制造》2018年第8期229-232,共4页李刚 雷永强 马高峰 
国家自然科学基金青年基金项目(51305190);国家自然科学基金项目(51675257);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20120111)
针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其...
关键词：四轮独驱电动车 横摆力矩控制 主动转向控制 协调控制 权重系数 
四轮独驱电动车主动转向与横摆力矩集成控制被引量：2
《现代制造工程》2017年第10期54-58,共5页李刚 赵德阳 雷永强 马高峰 
国家自然科学基金面上项目(51675257);青年基金项目(51305190);辽宁省重大科技平台项目(JP2016003)
针对四轮独立驱动电动车主动转向与横摆力矩集成控制问题,基于最优控制理论进行了研究。确定了整车集成控制结构,应用最优控制理论设计了集成控制器,利用四轮独立驱动电动车四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则分配方法设计了驱动力分...
关键词：四轮独立驱动电动车 主动转向 横摆力矩 集成控制 最优控制 
基于粒子法的汽车侧面安全气囊仿真被引量：2
《汽车实用技术》2017年第4期133-134,共2页李亚明 韩忠浩 张璇 雷永强 
侧面碰撞是如今汽车碰撞事故中常见的类型,配备侧气囊可以有效减少乘员在侧面碰撞中受到的伤害。文章利用计算机辅助分析技术,建立侧气囊静态展开仿真模型,分别应用粒子法(CPM法)和控制体积法(CV法)进行侧气囊静态展开模拟,对比试验结...
关键词：侧气囊(SAB) CPM法 CV法 静态展开 
四轮独立驱动电动汽车四轮转向控制与仿真研究被引量：2
《汽车实用技术》2015年第12期13-14,共2页雷永强 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用Car Sim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移...
关键词：电动汽车 四轮独立驱动 四轮转向 阿克曼转向 仿真试验 
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