陈鹏飞

作品数：9被引量：52H指数：5
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
发文主题：STM32ΜC/OSMODELICAU盘SD卡更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《半导体光电》《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究被引量：1
《机械工程学报》2021年第17期53-63,共11页陈鹏飞 李祥飞 何显铭 蔡元昊 赵欢 丁汉 
国家自然科学基金(52090054);湖北省自然科学基金杰青项目(2020CFA077)资助项目。
复杂薄壁零件广泛应用于航空航天领域,但由于结构复杂、壁厚较小、受载易变形,因此其加工过程中的恒力控制较为困难,导致零件加工精度难以满足要求。阻抗控制提供了一种控制恒定接触力的有效方式。然而,当零件(即环境)初始位置未知时,...
关键词：薄壁零件 恒力加工 刚度估计 仿真到真实迁移 
面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究被引量：9
《中国机械工程》2021年第14期1716-1725,共10页葛科迪 赵欢 陈鹏飞 丁汉 
国家自然科学基金(52090054);湖北省自然科学基金重点项目(2020CFA077)。
为解决面向复杂曲面加工的机器人示教编程中虚拟夹具构造困难、难以依据操作者意图自适应调整等问题,提出一种虚拟夹具离线构造和在线迭代更新的辅助机器人示教编程策略。采用示教曲面流形离线构造先验虚拟夹具,若先验虚拟夹具吻合待加...
关键词：机器人示教编程 复杂曲面 虚拟夹具 曲面流形 操作者意图 
基于示教学习和自适应力控制的机器人装配研究被引量：6
《机电工程》2020年第5期559-564,571,共7页陈鹏飞 赵鑫 赵欢 
国家重点研发计划项目(2017YFB1301501)。
针对柔性自动化领域的机器人装配问题,对示教学习和自适应力控制等方面进行了研究,对初始位置变化时示教搜孔、插孔时降低接触力矩波动速度和误差的策略进行了归纳,提出了利用示教学习对搜孔轨迹泛化和模糊自适应阻抗控制插孔的方法。...
关键词：机器人装配 示教学习 模糊自适应阻抗控制 任务参数化高斯混合模型 力矩误差 
TSV三维集成的缺陷检测技术被引量：9
《半导体技术》2016年第1期63-69,共7页陈鹏飞 宿磊 独莉 廖广兰 史铁林 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2015CB057205)
硅通孔(TSV)三维集成以其集成密度大、互连延时短以及潜在经济效益高等优势迅速成为了研究热点,三维集成的缺陷检测技术对于优化制造工艺、降低生产成本以及提高器件可靠性等方面均具有十分重要的意义。总结了TSV三维集成缺陷检测面临...
关键词：硅通孔(TSV) 三维(3D)集成 缺陷检测 电学检测 光学检测 声学检测 X射线检测 
应用于3D集成的高密度Cu/Sn微凸点键合技术被引量：2
《半导体光电》2015年第3期403-407,共5页独莉 宿磊 陈鹏飞 张昆 廖广兰 史铁林 
国家自然科学基金项目(51222508;51175210)
3D-IC技术被看作是应对未来半导体产业不断增长的晶体管密度最有希望的解决方案,而微凸点键合技术是实现3D集成的关键技术之一。采用电镀工艺制作了直径为50μm、间距为130μm的高密度Cu/Sn微凸点,分析了不同预镀时间及电流密度对Cu微...
关键词：3D集成 Cu/Sn微凸点 电镀 键合 金属间化合物 
基于STM32微控制器的小型智能盖章机设计被引量：7
《机电一体化》2014年第7期56-59,65,共5页陈鹏飞 刘智勇 宿磊 廖广兰 
国家自然科学基金(51175211)
为了改善传统的人工盖印方式,设计了一种以STM32F107VTC微控制器为控制核心的小型智能盖章机。盖章机通过光电传感器实时检测入纸和设备状态,采用直流减速电机驱动齿轮齿条机构,带动印章做上下往复运动,实施盖印。盖章机引入嵌入式实时...
关键词：盖章机 STM32 μC/OS-Ⅲ 智能 
基于STM32芯片的U盘/SD卡文件传输技术研究被引量：16
《现代电子技术》2014年第18期107-109,共3页刘智勇 陈鹏飞 宿磊 廖广兰 
国家自然科学基金(51175211)
基于STM32F107VCT6微控制器,在μC/OS-Ⅲ系统下针对U盘与SD卡之间的文件传输进行研究。控制器分别通过SPI串行总线和OTG接口与SD卡和U盘实现数据传输,控制系统通过FATFS文件系统将U盘的文件数据存入控制器的缓存之中,再将数据写入SD卡,...
关键词：STM32 μC/OS-Ⅲ U盘 SD卡 文件传输 
基于ModelCenter的精密气浮工件台系统建模与参数优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第4期26-29,34,共5页陈鹏飞 王彦伟 
国家自然科学基金项目(51075162;51375186);国家科技重大专项子课题(2011ZX02403-005)
针对精密气浮工件台运动时部件会不可避免地产生偏转和振动,建立了精密气浮工件台的系统模型,包括工件台几何模型,直线电机模型,气体轴承模型。在设定工况下对工件台系统的动态特性进行了数值仿真分析,得到了工件台系统的运动偏转误差...
关键词：ModelCenter 精密气浮工件台 系统模型 参数优化 偏转振动 
基于Modelica的光刻机超精密工件台建模与仿真
《湖北工业大学学报》2013年第2期72-75,共4页陈鹏飞 王彦伟 
国家自然科学基金资助(51075162)
采用Modelica语言,建立光刻机超精密工件台仿真模型库,并在Mworks平台上进行联合仿真.仿真结果验证了模型的正确性,表明工件台的定位精度符合光刻机的设计要求.该仿真模型库包括直线电机模型、工件台动力学模型、PID控制器模型、逆变器...
关键词：MODELICA 超精密工件台 直线电机 PID控制器 
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