李鹤

作品数：4被引量：26H指数：3
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：信号变化迭代学习控制切换初值问题LYAPUNOV方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《自动化学报》更多>>
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采用干扰差分补偿的无切换吸引离散时间控制方法被引量：1
《控制与决策》2020年第6期1512-1518,共7页孙明轩 胡志云 李威 李鹤 
国家自然科学基金项目(61573320,61403343).
提出一种基于无切换吸引律的离散控制器设计方法,将干扰差分补偿措施嵌入吸引律中构建理想误差动态,依据理想误差动态推导离散时间控制器.所提控制方案既回避了抖振,也能够有效抑制干扰.给出稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间和跟踪...
关键词：抖振 无切换吸引律 参数整定 干扰差分 理想误差动态 离散时间系统 
一类不确定非线性系统的重复学习控制被引量：5
《自动化学报》2018年第10期1854-1863,共10页李鹤 孙明轩 张静 
国家自然科学基金(61174034;61573320;61374103)资助~~
针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死区修正学习律对期望控制输入与界函数进行估计,以避免参数的正向累加导致系统发散,并使该控制算法较少地...
关键词：重复学习控制 非参数不确定性 死区修正 LYAPUNOV方法 
非参数不确定多智能体系统一致性误差跟踪学习控制被引量：7
《控制理论与应用》2016年第6期793-799,共7页严求真 孙明轩 李鹤 
国家自然科学基金项目(61174034;61374103;6157330)资助~~
针对一类在有限时间区间上执行重复任务的主-从型非参数不确定多智能体系统,提出一致性误差跟踪学习控制方法,用于解决在任意初始误差情形下的一致性问题.根据Lyapunov综合方法设计控制器,经过足够多次迭代后,藉由从智能体的一致性误差...
关键词：多智能体系统 迭代学习控制 一致性算法 初值问题 非参数不确定性 
任意初值非线性不确定系统的迭代学习控制被引量：14
《自动化学报》2016年第4期545-555,共11页严求真 孙明轩 李鹤 
国家自然科学基金(61174034;61374103;61573320);浙江省高等学校访问学者专业发展项目(FX2013206)资助~~
为解决任意初态下的轨迹跟踪问题,针对一类含参数和非参数不确定性的非线性系统,提出基于滤波误差初始修正的自适应迭代学习控制方法.利用修正滤波误差信号设计学习控制器,并以Lyapunov方法进行收敛性能分析.依据类Lipschitz条件处理非...
关键词：迭代学习控制 初值问题 参数不确定性 非参数不确定性 LYAPUNOV方法 
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