谭丽芬

作品数：6被引量：14H指数：2
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供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
发文主题：力反馈扳手螺栓螺母组件更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《载人航天》《人类工效学》《航天医学与医学工程》《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航天医学工程预先研究项目更多>>
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带力反馈的星球探测机器人遥操作虚拟训练系统被引量：2
《载人航天》2021年第6期688-695,共8页邵斌澄 宋爱国 谭丽芬 李会军 
国家重点研发计划项目(2017YFB1002802);人因工程国防科技重点实验室开放基金资助项目(6142222200314)。
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略。虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境。引入力觉反馈以增强...
关键词：星球探测机器人 力反馈 虚拟现实 遥操作 Unity3D 
基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第3期340-348,共9页彭维锋 周烨康 谭丽芬 唐子涵 李会军 徐宝国 
人因工程国防科技重点实验室开放基金(6142222200314)。
移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天...
关键词：力反馈 手柄 载人登月 载人月球车 UNITY3D 
机械臂力反馈手柄的力觉差别阈限测量与应用被引量：1
《航天医学与医学工程》2018年第2期229-236,共8页谭丽芬 田志强 王春慧 
载人航天预先研究项目(030602);试验技术青年基金(SYFD1400618)
目的探讨机械臂力反馈手柄典型推拉、旋转操作的反馈力感知特性,获取手柄推拉、旋转操作反馈力差别阈限、韦伯分数及机械臂状态告警反馈力设计。方法采用心理物理量测量的最小变化法,基于机械臂工效实验平台的位移、姿态力反馈手柄,力...
关键词：机械臂手柄 反馈力 差别阈限 
语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究被引量：6
《航天医学与医学工程》2017年第4期298-303,共6页谭丽芬 田志强 刘梁 王春慧 
试验技术青年基金(SYFD1400618);中国航天医学工程预先研究项目(2012SY54A1705)
目的研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性。方法基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台。结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了...
关键词：机械臂 遥操作 语音识别 触控 
基于ACT-R的认知建模方法在人-机器人空间认知交互中的应用被引量：3
《航天医学与医学工程》2017年第2期135-142,共8页牟献梁 王春慧 田雨 谭丽芬 张绍尧 
试验技术青年基金(2014SY54C0702);人因工程重点实验室基金(SYFD140051802;SYFD1400618);装备预研基金(9140A26070214KG57431)
目的研究空间认知任务中认知建模方法在提高人-机器人交互自然度和效率中的作用。方法分析可计算认知地图的表征方法,通过人-人交互实验研究了典型空间认知任务中人类空间语言的表达规则、空间参考框架选用规律以及人类视角变换能力对...
关键词：空间认知 自然交互 认知建模 ACT-R 视角变换 
激发点击的不同注视时间参数对眼控交互操作绩效的影响被引量：2
《人类工效学》2017年第2期45-49,共5页李宏汀 徐源 田雨 谭丽芬 
装备预研基金(No.9140A26070214KG57431);试验技术青年基金(SYFD1400618)
目的在基于注视作为激发点击的眼控交互中,考察激发点击的不同注视时间(300ms、500ms、700ms、900ms)参数对任务操作绩效的影响,确定适宜的时间参数推荐值。方法 16名被试分别完成4种注视时间水平下的数字搜索并选中点击任务,采用任务...
关键词：眼控交互 激发点击 注视 参数推荐 视线追踪 
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