崔健

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：波浪性能研究滑翔机结构参数推进动力更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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自主布放无人潜航器的无人水面艇研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第15期80-85,共6页崔健 赵宝德 赵文涛 俞建成 刘开周 王银欢 曹哲 
国家重点研发计划项目资助(2016YFC0301601,2016YFC0300604,2017YFC1405401);中国科学院战略先导专项资助(XDA13030203);中国科学院科研装备研制资助项目(YZ201441);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC1902032);国家自然科学基金资助项目(61821005)。
针对无人潜器自主布放技术问题,研究设计一种可自主布放无人潜器的无人水面艇系统。系统设计由艇体结构、自主布放、自主航行控制、岸基监控子系统组成。为了实现自主布放系统的安装控制需求,USV在艇体结构布局、能源供给和控制策略上...
关键词：无人水面艇 无人潜航器 水下滑翔机 自主布放 自主航行控制 
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究被引量：10
《机械工程学报》2020年第8期243-249,共7页胡峰 赵文涛 黄琰 俞建成 赵宝德 崔健 
国家重点研发计划(2017YFC0305804);机器人学国家重点实验室自主课题(2015-Z09);中国科学院战略性先导科技专项子课题(XDA22040101-02);国家自然科学基金(41906173)资助项目。
针对水翼在波浪滑翔机运动中对本体产生的推进动力的预报问题,利用CFD分析软件Star-CCM+中的平面运动机构(PMM)模块,对水翼翼板在波浪滑翔机主体随浪升沉过程中产生的升沉和绕自身旋转轴被动摆动的耦合运动过程进行三维模拟。通过对运...
关键词：波浪滑翔机 三维水翼 推进动力 耦合运动 波浪参数 结构参数 
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