杨涛

作品数：7被引量：17H指数：3
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供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文主题：舵机双余度螺旋桨作动器加载装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《物联网技术》《航空精密制造技术》《电子技术应用》《液压气动与密封》更多>>
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大功率液压同步系统设计与实现被引量：1
《液压气动与密封》2023年第6期78-81,共4页梁东 曹鑫磊 杨涛 吕建良 
针对大型发动机尾喷管调节控制的伺服系统进行研究,设计了一种大功率液压同步系统,对系统指标进行了详细的分解计算,并设计了同步控制算法,利用AEMSim仿真平台对系统进行了机电液建模和仿真研究。仿真和试验表明,本项目试验样机性能稳定...
关键词：伺服系统 同步系统 AMESIM 控制算法 
嵌入式系统中激活函数的快速计算被引量：1
《物联网技术》2023年第2期82-83,86,共3页梁东 杨涛 曹鑫磊 吕建良 
本文总结了神经网络系统中常用的激活函数,并针对激活函数中幂函数的快速计算方法开展研究,利用嵌入式系统中浮点数的存储格式及泰勒级数展开,计算幂函数阶码和尾码,实现了幂函数的快速计算。嵌入式系统中的试验验证表明,计算速度得到...
关键词：神经网络 激活函数 幂函数 泰勒级数 快速计算 试验验证 
小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现被引量：3
《电子设计工程》2019年第11期70-73,78,共5页杨金鹏 王帅兵 曹鑫磊 杨涛 
针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动舵机控制程序实现舵机的控制功能,利用用...
关键词：电动舵机 程序加载 在线升级 RS422接口 
基于容错双余度电机的舵控系统设计被引量：1
《微特电机》2018年第9期68-70,共3页梁东 杨金鹏 曹鑫磊 杨涛 
为满足无人机系统对高可靠性舵控系统的需求,详细分析了双余度电机和容错电机的绕组配置结构,研究了容错双余度电机绕线配置结构,并对其驱动电路进行了深入研究;对电机及其驱动电路的故障种类、现象、检测和隔离方法进行了分析与试验。...
关键词：容错双余度电机 舵控系统 驱动电路 故障检测 
基于CAN总线的电动舵系统专用通信协议设计被引量：3
《航空精密制造技术》2017年第6期22-26,共5页杨涛 梁东 柴立仁 
针对飞控计算机与电动舵系统现有通信方式存在的问题,对其进行改造升级,本文设计了基于CAN总线的专用通信协议。文中详细介绍了基于CAN总线的电动舵系统组成、CAN总线硬件配置方案、飞控计算机与电动舵系统的通信协议以及测试设备与电...
关键词：飞控计算机 电动舵机 CAN总线 通信协议 
无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法被引量：7
《电子技术应用》2017年第5期86-89,93,共5页杨金鹏 梁东 杨涛 张志新 
双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方...
关键词：双余度舵控系统 角度传感器 故障检测 参考模型 
基于TMS 320F28069的无人机舵系统控制器设计与实现被引量：1
《航空精密制造技术》2017年第1期16-20,共5页杨涛 梁东 杨金鹏 
本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软...
关键词：无人机 舵系统 控制器 TMS 320F28069 
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