宗华

作品数：8被引量：46H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：实验教学本科生教育本科生高校教学模式信息化教学更多>>
发文领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《电子与信息学报》《电机与控制学报》《工业和信息化教育》《电视技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
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超表面电磁波调控实验教学器件设计
《实验室研究与探索》2024年第11期35-38,共4页刘北佳 刘新宇 王楠楠 宗华 陈立甲 祁嘉然 
黑龙江省教育科学“十四五”规划2023年度重点课题项目(GJB1423122);教育部产学合作协同育人项目(220906363150459,220904988084204);黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20210249);哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目(22HX1001)。
为了解决现有电磁波实验教学设备与理论课程契合度较低、可进行的实验项目内容较浅显等问题,针对电磁场与电磁波课程的均匀平面电磁波极化、平面电磁波反射与折射等教学内容,设计了基于科教融合的超表面电磁波调控实验教学器件。结合现...
关键词：超表面 电磁波调控 微波分光仪 实验教学器件 
基于CST的导行电磁波虚拟仿真实验教学设计与实践被引量：5
《工业和信息化教育》2022年第10期32-36,共5页刘北佳 宗华 王楠楠 陈立甲 祁嘉然 
2021年教育部产学合作协同育人项目“基于科研成果转化的超材料电磁波调控实验教学装置”(项目编号:202101220026);2019年黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题“‘双一流’背景下工科专业基础课线上线下混合式‘金课’的研究与实践”(项目编号:GJB1319035);2019年黑龙江省高等教育教学改革研究项目“以创新人才培养为导向的电子信息类实践教学模式探索”(项目编号:SJGY20190176)。
针对“电磁场与电磁波”课程抽象、实验器材不足以支撑关键知识点的问题,提出了基于电磁仿真软件CST的“电磁场与电磁波”课程虚拟仿真实验,具体设计仿真实现了矩形波导传输特性的可视化实验教学。采用观察思考法、任务驱动法、控制变...
关键词：导行电磁波 虚拟仿真 实验教学 
基于微信公众平台的实验课程翻转课堂模式研究被引量：5
《黑龙江科学》2017年第7期68-69,共2页刘北佳 邱景辉 林澍 宗华 王维思 
黑龙江省高等教育学会"十三五"规划课题"基于微信的实验课程翻转课堂研究与实践"(16Q003)
翻转课堂模式下,学生的学习活动时间增加,实验教师的课上讲授时间减少,更多的时间用来指导学生实验中遇到的问题,使学生成为课堂的主角,使教师成为学习的指导者和促进者。基于微信公众平台实现实验课程的翻转课堂模式,不仅有助于师生之...
关键词：翻转课堂 微信公众平台 实验课程 
一种低开销的LTE上行链路信道估计算法
《电视技术》2014年第13期130-134,共5页刘北佳 李伟 宗华 滕光耀 
国家自然科学基金项目(61201014)
压缩感知理论作为信号处理方向较为前沿的研究方向,可以采用少数目的采样值以高概率来获得原始稀疏信号。同时,移动无线通信衰落信道恰恰具有稀疏特性。然而,传统的信道估计并没有根据信道的这一稀疏特性来得出算法。在研究多径信道稀...
关键词：LTE上行链路 信道估计 压缩感知 稀疏信道 正交匹配追踪 
机器人灵巧手柔性关节自适应阻抗控制被引量：13
《电机与控制学报》2012年第12期78-86,共9页樊绍巍 宗华 邱景辉 陈兆芃 
国家自然科学基金(61203346);黑龙江省博士后基金(LBH-Z11124);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2010093)
针对具有柔性关节的HIT/DLR Ⅱ五指仿人机器人灵巧手,研究了基于关节力矩反馈和非线性补偿的关节空间和笛卡尔空间阻抗控制。通过建立柔性关节机器人灵巧手的控制模型,在HIT/DLR Ⅱ型灵巧手上实现基于无源性控制的柔性关节机器人阻抗控...
关键词：机器人灵巧手 阻抗控制 摩擦力观测器 卡尔曼滤波器 柔性关节 
多传感器信息融合NFE模型的研究及应用被引量：6
《电子与信息学报》2010年第3期522-527,共6页宗华 宗成阁 于长军 权太范 
国家自然科学基金(60872101)资助课题
该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题,提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE模型。从工程角度出发,分析提出3维完备的智能化信息融合模型的必要,综合考虑影响传感器置信...
关键词：信息融合 神经网络 模糊推理 专家系统 
单双基地复合高频地波雷达网定位精度分析被引量：12
《电子与信息学报》2009年第5期1108-1112,共5页宗华 权太范 宗成阁 马莹莹 
国家自然科学基金(60572038)资助课题
单基地高频地波雷达易受到电子干扰、隐身武器等威胁,建立单双基地复合高频地波雷达网是解决这一问题最易工程实现的途径。该文首次以单双基地复合高频雷达网为背景,针对高频地波雷达沿海面绕射的特点采用曲面定位分析推导和仿真系统的...
关键词：高频地波雷达 单双基地复合雷达网 定位精度 
一种基于协同作战能力的航迹合成方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2007年第11期1842-1846,共5页宗华 宗成阁 朱荣花 金永镐 权太范 
国家自然科学基金(60572038);黑龙江省科技攻关计划(GC05A126)资助课题
以网络中心战为背景,针对复杂环境下目标航迹分散、不完整的特征,讨论了基于协同作战能力(CEC)的航迹合成方法。将航迹合成方法分为数据融合型、互补跟踪型和接力跟踪型等三种类型,并提出了基于自适应改进Hough变换(AMHT)航迹起始和双...
关键词：航迹合成 协同作战能力 网络中心战 多传感器网络 
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