高丽丽

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：上海理工大学更多>>
发文主题：双足机器人运动学ADAMS大腿并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《上海理工大学学报》《精密制造与自动化》《中国实用外科杂志》《机械传动》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金浦东新区科技发展基金国家自然科学基金更多>>
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SETD7对三阴性乳腺癌阿霉素化疗耐药的作用机制
《上海理工大学学报》2025年第1期61-67,共7页高丽丽 高丝 陈洋 孔宪明 
国家自然科学基金资助项目(32060209)。
探讨SETD7甲基转移酶在介导三阴性乳腺癌(TNBC)阿霉素化疗耐受中的作用机制。首先,利用CRISPR-Cas9基因编辑技术构建SETD7敲除的TNBC细胞系;然后,通过细胞功能实验(CCK8实验)检测药物敏感性,借助克隆形成实验检测细胞增殖情况,运用流式...
关键词：SETD7 三阴性乳腺癌 阿霉素 化疗耐药 
胆囊肿瘤临床病理学特征研究进展被引量：1
《中国实用外科杂志》2022年第8期947-952,957,共7页高丽丽 刘照南 贺亚敏 刘颖斌 
国家自然科学基金(No.32130036);浦东新区科技发展基金(No.PKJ2020-Y40)。
因独特的流行病学特征、女性倾向、难以早期诊断以及缺乏有效治疗手段等特点,胆囊癌备受关注。随着胆囊癌前病变的诊断标准和专家共识逐渐成熟完善,胆囊癌过度诊断已逐渐被避免,同时一些浸润性癌也得到了更准确的定义。病理学诊断是确...
关键词：胆囊肿瘤 癌前病变 恶性上皮性肿瘤 病理学特征 
仿人机器人的设计与实现被引量：7
《机械传动》2013年第5期43-46,49,共5页宫赤坤 高丽丽 
上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503)
根据仿人机器人实现功能的要求,对机器人各关节自由度合理安排,完成仿人机器人的机构设计。运用D-H坐标表示方法,进行坐标系选取,位姿描述和坐标变换,并建立仿人机器人的运动学方程求运动学的正逆解,从而计算了仿人机器人的运动学。由Pr...
关键词：仿人机器人 D-H坐标系 运动学 虚拟样机 
仿人双足机器人上楼梯轨迹规划及实现被引量：1
《制造业自动化》2012年第19期108-111,共4页宫赤坤 高丽丽 
上海市教育委员会重点学科建设项目资助(J50503)
通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样...
关键词：双足机器人 约束 ADAMS 步态规划 
基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析被引量：2
《精密制造与自动化》2012年第3期25-27,共3页高丽丽 
以模切机双肘杆机构为研究对象,对其进行了运动学分析。采用传统的方法来分析机构运动学时计算量大,直观性较差。为了提高模切机设计的效率和可靠性,介绍了采用虚拟仿真技术对模切机双肘杆机构进行仿真研究。将在Pro/E中建好的模型导入A...
关键词：模切机 双肘杆 ADAMS 运动学 
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