乔军

作品数：12被引量：382H指数：8
导出分析报告
供职机构：中国农业大学网络中心更多>>
发文主题：机器视觉苹果采摘机器人图像分割无损检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《农业机械学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》《农机化研究》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目国家留学基金中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Lucene的文献资料全文检索系统的设计与实现被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第11期77-83,共7页胡宏伟 虞萍 周南 乔军 
国家自然科学基金资助项目(31371532)
随着文献资料应用的日益广泛,全文检索系统已成为文献资料管理系统的重要部分。针对文献资料管理的需要,提出了基于Lucene的文献全文检索系统的设计与实现方案。首先对全文检索、Lucene和J2EE等技术进行研究,然后进行了系统的功能设计...
关键词：全文检索 搜索引擎 LUCENE J2EE 校内文献 
苹果采摘机器人果实识别与定位方法被引量：75
《农业机械学报》2010年第9期148-153,共6页司永胜 乔军 刘刚 高瑞 何蓓 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目
提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征...
关键词：苹果 采摘机器人 机器视觉 图像识别 立体匹配 特征提取 
应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第4期373-377,共5页刘兆祥 刘刚 乔军 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA10Z255)
为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰...
关键词：距离传感器 激光 三角测量 调制 检波 
苹果采摘机器人三维视觉传感器设计被引量：39
《农业机械学报》2010年第2期171-175,共5页刘兆祥 刘刚 乔军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255)
以红富士苹果为研究对象,设计了用于苹果采摘机器人的三维视觉传感器。根据苹果树的反射光谱特性,选择敏感波长的激光作为主动光源,在步进电动机的驱动下进行扫描,利用果树对激光的反射差异实现果实识别,利用三角测量原理实现果实定位...
关键词：苹果 采摘机器人 机器视觉 传感器 三角测量 光谱分析 
基于机器视觉和信息融合的邻接苹果分割算法被引量：14
《农业机械学报》2009年第11期180-183,共4页张亚静 李民赞 刘刚 乔军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255;2007AA10Z207)
提出了利用亮度和颜色的信息融合来分割邻接苹果的方法。首先使用Lab模型对苹果图像进行分割,然后计算分割后每个区域的面积,并判断其是否为邻接苹果区域。接着在邻接区域内计算亮度信息,利用亮度产生的亮斑对邻接苹果进行分割。这样,...
关键词：苹果 机器视觉 信息融合 图像分割 
基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取被引量：80
《农业机械学报》2009年第8期161-165,73,共6页司永胜 乔军 刘刚 刘兆祥 高瑞 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255)
提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进行形状特征提...
关键词：苹果 机器视觉 图像识别 遗传算法 特征提取 
自然环境下桃子图像分割算法被引量：14
《农机化研究》2009年第2期107-111,共5页赵晓霞 张铁中 陈兵旗 乔军 杨会华 
国家863项目(2006AA10Z255)
成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以...
关键词：桃子采摘 图像分割 匹配去噪 匹配膨胀 
类圆果实图像的分离测量算法研究被引量：5
《安徽农业科学》2008年第19期8226-8228,8236,共4页赵晓霞 陈兵旗 张铁中 乔军 
国家"863"项目(2006AA10Z255)
以桃子的二值图像为例,针对相互接触的类圆果实进行了分离测量算法研究。结果表明,该算法较好地实现了类圆果实的分离与测量。
关键词：类圆形 接触果实 分离测量 
一种基于图像特征和神经网络的苹果图像分割算法被引量：25
《光学学报》2008年第11期2104-2108,共5页张亚静 李民赞 乔军 刘刚 
国家863计划(2006AA10Z255)资助课题
苹果识别是开发苹果采摘机器人的关键环节,利用图像处理技术和神经网络分类器探索苹果图像分割算法。从苹果树图片中选取苹果图像样本和背景图像样本,分别计算这两类图像样本的颜色特征和纹理特征。颜色特征的计算基于RGB色彩模型,纹理...
关键词：机器视觉 图像分割 纹理特征 灰度共生矩阵 神经网络 
高光谱图像技术在水果品质无损检测中的应用被引量：50
《农业工程学报》2007年第11期280-285,共6页洪添胜 李震 吴春胤 刘敏娟 乔军 Wang Ning 
广东省科技计划(国际合作项目)(2006B50106002)资助
传统的近红外光谱分析法和可见光图像技术应用于水果品质无损检测中存在的检测区域小、检测时间长、仅能检测表面情况等局限性。高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像...
关键词：高光谱图像技术 水果品质 无损检测 机器视觉 水果分级 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部