魏存伟

作品数：7被引量：32H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军更多>>
发文主题：高分辨距离像鲁棒估计舰船目标识别方法单目视觉更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《电子科技》《机器人》更多>>
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一种基于Gabor变换的HRRP目标识别方法被引量：3
《电子科技》2017年第4期19-21,共3页王锦章 徐冰超 任杰 杨欧 卢文良 刘先康 魏存伟 
国防预研基金资助项目
从模式分类角度讨论了基于高分辨距离像的舰船目标识别问题,提出了一种基于Gabor变换的HRRP目标识别方法。通过对数据进行Gabor变换去除噪声,利用基于小波包分解能量的方法得到信号在不同频带的能量分布特性,最终通过支持向量机进行识...
关键词：高分辨距离像 GABOR变换 小波包能量谱 支持向量机 
一种提高雷达HRRP识别和拒判性能的新方法被引量：2
《电子科技》2014年第12期150-154,共5页王锦章 宫汝江 任杰 杨欧 刘先康 魏存伟 孙菲 
针对传统雷达HRRP自动目标识别算法中识别率较低和库外样本拒判效果不理想的问题,提出了一种基于数据预处理和子像空间的新识别方法。该方法一方面通过对数据的预处理来消除噪声的影响,另一方面通过建立子像空间进一步提高了库内样本的...
关键词：目标识别 一维距离像 子像空间 
基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术被引量：3
《电子科技》2013年第8期22-25,共4页王锦章 孙菲 刘先康 梁菁 任杰 杨欧 魏存伟 
针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信...
关键词：航迹信息 卡尔曼滤波 野值剔除 
一种基于高阶谱特征的舰船目标识别方法被引量：7
《舰船科学技术》2011年第7期105-107,118,共4页孙菲 梁菁 任杰 刘先康 魏存伟 
基于高分辨距离像(HRRP)的舰船目标识别问题,提出了一种基于高阶谱特征的舰船目标识别方法。在对舰船目标HRRP特性分析的基础上,首先利用姿态角进行方位约束筛选,然后通过高阶谱特征结合欧氏距离测度最近邻分类器进行识别匹配。通过10...
关键词：高分辨距离像 高阶谱 目标识别 
基于Relax散射点特征提取的舰船目标识别方法被引量：7
《电子科技》2011年第4期8-11,共4页王锦章 魏存伟 刘先康 梁菁 任杰 孙菲 
针对基于高分辨距离像(HRRP)的舰船目标识别问题,提出了一种基于Relax散射点特征提取和设计了基于散射中心最近邻模糊分类器的目标识别方法。首先对数据进行预处理,然后基于Relax算法提取出散射中心,最后通过最近邻模糊分类器进行识别...
关键词：高分辨距离像 RELAX算法 最近邻模糊分类器 
基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计被引量：7
《舰船科学技术》2010年第2期32-35,共4页魏存伟 梁菁 任杰 刘先康 
针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,...
关键词：姿态角 野值剔除 M-估计 鲁棒性 
基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计被引量：9
《机器人》2009年第1期20-24,32,共6页刘威 魏存伟 赵逢 段勃勃 袁淮 赵宏 
提出一种适用于结构化道路的自车运动参数鲁棒计算方法.该方法通过建立双线性增量自运动模型,选择车道线和道路导向箭头上的角点作为路面特征点,利用连续两幅图像的多对匹配的特征点对模型进行求解,从而估计出自车运动参数.实验结果表...
关键词：自车运动估计 结构化道路 双线性增量模型 角点检测和匹配 单目视觉 
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