杨建涛

作品数：3被引量：22H指数：3
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发文主题：并联机构并联机器人虚设运动副刚度特性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定被引量：11
《中国机械工程》2017年第18期2189-2197,共9页赵延治 宋晓鑫 杨建涛 齐立哲 何勇 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(50975244);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金资助项目(QN2015040);中国博士后科学基金资助项目(2016M590212)
基于并联机器人影响系数和虚位移原理,以一般空间并联机器人为例,通过虚设运动副,提出一种并联机器人静态误差建模与分析的通用新方法。该方法用于确定各个原始加工装配误差源对并联机器人末端位姿的独立影响,具有物理意义明确、建模分...
关键词：并联机器人 静态误差建模 虚设运动副 误差映射矩阵 
并联6-RUS卫星相机像移补偿机构建模与分析被引量：4
《中国机械工程》2016年第3期369-375,共7页赵延治 赵飞 杨建涛 李兴兴 赵铁石 
国家自然科学基金资助项目(51105322);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176);河北省高等学校自然科学研究基金资助项目(QN2015040)
将并联6-RUS机构作为卫星相机像移补偿机构,以补偿在轨卫星多维耦合运动引起的像移。基于影响系数理论,利用旋量速度、旋量加速度建立了卫星相机像移补偿机构的运动学模型。利用基于旋量理论的牛顿欧拉方程,在非惯性系建立了该机构的动...
关键词：非惯性系 像移补偿 并联机构 旋量理论 
平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析被引量：7
《农业机械学报》2015年第5期365-371,共7页耿明超 赵铁石 杨建涛 边辉 赵延治 
国家自然科学基金资助项目(51375420;51305380);河北省自然科学基金资助项目(E2014203176)
根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运...
关键词：并联机构 欠驱动 螺旋圆弹簧 方向刚度模型 
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