李晓欢

作品数：31被引量：80H指数：4
导出分析报告
供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
发文主题：信号分离循环平稳特性基于信号CORDICCORDIC算法更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《半导体技术》《读写算（教育教学研究）》《现代电子技术》《桂林理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金桂林市科技计划项目广西科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多类别特征点匹配的紧耦合激光惯性里程计
《桂林理工大学学报》2024年第3期464-470,共7页李春海 苏昭宇 陈倩 唐欣 李晓欢 
广西自然科学基金项目(2019GXNSFFA245007);广西重点研发计划项目(AB21196032)。
针对现有的激光SLAM在室外动态场景建图时,LiDAR数据存在运动畸变、地面采样数据稀疏造成激光里程计精度低的问题,提出了一种基于多类别特征点匹配的IMU紧耦合里程计方法。首先,从原始点云数据入手,通过IMU数据对每一帧LiDAR数据进行线...
关键词：多类别特征点 特征点匹配 激光里程计 IMU紧耦合 SLAM 
基于人在回路的纵向联邦学习模型可解释性研究
《智能科学与技术学报》2024年第1期64-75,共12页李晓欢 郑钧柏 康嘉文 叶进 陈倩 
国家自然科学基金项目(No.U22A2054);广西科技重大专项(No.AA22068101)。
纵向联邦学习(vertical federated learning,VFL)常用于高风险场景中的跨领域数据共享,用户需要理解并信任模型决策以推动模型应用。现有研究主要关注VFL中可解释性与隐私之间的权衡,未充分满足用户对模型建立信任及调优的需求。为此,...
关键词：纵向联邦学习 可解释性 人在回路 SHAPLEY值 
分布式电能交易的智简拜占庭容错共识算法被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2023年第3期674-682,共9页叶进 梁家华 康嘉文 李晓欢 
广西重点研发计划项目(桂科AB21196059);河北省智能电网配用电技术创新中心开放课题。
为了解决基于区块链的分布式电能交易中存在的共识效率低、资源开销大、交易失效率高等问题,提出了一种面向分布式电能交易的智简拜占庭容错共识算法(simplified Byzantine fault tolerant consensus, SBFC)。通过引入门限签名机制,共...
关键词：分布式电能交易 区块链 共识算法 拜占庭容错 
数字孪生辅助边缘智能中基于联盟博弈的联合资源优化被引量：3
《计算机科学》2023年第2期42-49,共8页李晓欢 陈璧韬 康嘉文 叶进 
国家自然科学基金区域创新发展联合基金(U22A2054);广西科技重点研发计划(AB20238033);广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主基金(GXKL06200103)。
针对边缘智能驱动的工业物联网中边缘服务提供商(Edge Service Providers,ESPs)资源时空分布不均对系统性能的影响,提出了一种数字孪生辅助边缘智能的联盟博弈资源优化方案。首先,在满足ESP带宽资源、计算资源和缓存资源限制条件,以及...
关键词：工业物联网 边缘智能 数字孪生 联盟博弈 联合资源分配 
基于Inc⁃Yolov3的交通标志检测算法被引量：1
《现代电子技术》2022年第13期179-186,共8页马新舒 唐欣 陈艳 姚荣彬 李晓欢 
国家自然科学基金项目(61762030);广西自然科学基金项目(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西科技计划项目(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);桂林市科技计划项目(20190214⁃3);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY0651)。
针对无人驾驶中交通标志尺寸小、占据像素点少、特征不明显而带来的检测困难且无法实时识别的问题,提出一种基于Inception⁃Yolov3(Inc⁃Yolov3)的目标检测算法。首先从Yolov3的网络结构出发,在其浅层网络处嵌入Inception⁃redefined modul...
关键词：无人驾驶 交通标志识别 Yolov3算法 特征融合 K⁃means聚类 目标检测 损失函数 
基于标定板关键点的激光雷达与相机外参标定方法被引量：16
《激光与光电子学进展》2022年第4期392-399,共8页覃兴胜 李晓欢 唐欣 苏昭宇 廖泽吉 
国家自然科学基金(61762030);广西省自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西省科技计划(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);桂林市科技计划(20190214-3);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1654)。
针对micro electro mechanical system(MEMS)激光雷达与相机标定外参误差大的问题,提出了一种基于标定板关键点的外参标定方法。首先对多帧点云进行叠加预处理,然后基于Hough变换拟合标定板的边缘直线以确定关键点,最后设立关键点及法...
关键词：遥感 激光雷达 HOUGH变换 关键点 外参标定 
基于深度强化学习的多无人机任务动态分配被引量：9
《广西师范大学学报（自然科学版）》2021年第6期63-71,共9页唐峯竹 唐欣 李春海 李晓欢 
国家自然科学基金(61762030);广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西科技计划项目(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);桂林市科技计划项目(20190214-3);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1654)。
针对无人机任务随机下发场景中由于任务完成时间约束带来的任务完成度低的问题,本文提出一种基于深度强化学习的分布式多无人机任务动态分配方法。该方法通过无人机之间的实时交互,首先,对正在执行的任务和新到任务的时间约束、任务量...
关键词：无人机 任务分配 深度强化学习 动态性 任务完成度 
基于改进关系网络的实验数据小样本分类评估方法被引量：1
《实验技术与管理》2021年第11期194-199,共6页刘伟发 李晓欢 赵中华 郭庆 唐欣 周文杰 
国家自然科学基金项目(61762030);广西自然科学基金项目(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西科技计划项目(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);桂林市科技计划项目(20190214-3)。
针对实验教学中由于实验内容多样、数据样本严重不足,难以通过传统深度学习方法对学生实验报告中的图像数据进行自动评估问题,提出一种基于改进关系网络的实验数据小样本分类评估方法。该方法将图像分类思想与改进关系网络相结合建立分...
关键词：小样本学习 关系网络 注意力机制 实验教学 
面向智能驾驶感知盲区补充的传感器共享策略
《桂林电子科技大学学报》2021年第5期356-361,共6页罗明懿 陈倩 曹赛男 李春海 李晓欢 周胜源 
国家自然科学基金(61762030);广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007);广西创新驱动发展专项(桂科AA17204002,桂科AA17204009,桂科AA18242021);广西重点研发计划(桂科AB19110050);中央引导地方科技发展专项(ZY19183005)。
针对动态交通流中智能驾驶车载传感器感知盲区补充的问题,构建了用于分析传感器感知盲区的动态交通流感知盲区模型,以该模型为基础提出了一种基于熵权法的传感器共享节点选择策略,用于选择最佳的共享车辆节点来进行盲区补充。实验结果表...
关键词：智能驾驶 盲区补充 传感器共享 节点选择 熵权法 
基于非对称卷积与双支路特征增强的水面浮标识别算法被引量：1
《桂林电子科技大学学报》2021年第2期125-132,共8页卢昌达 李晓欢 叶金才 唐欣 
国家自然科学基金(61762030);广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西科技计划(桂科AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);广西高校中青年教师基础能力提升计划(2021KY1654)。
针对无人机视角下浮标成像尺寸小、分辨率低导致识别率低的问题,在YOLOv3的基础上提出了基于非对称卷积与双支路特征增强的水面浮标识别算法(ACB-DSE-YOLOv3)。首先使用非对称卷积替换特征提取网络中的标准方形卷积,在标准方形卷积提取...
关键词：非对称卷积 双支路特征增强 水面浮标 卷积神经网络 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部