蒋如意

作品数：4被引量：6H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：路面车辆鸟瞰图双目视觉车辆定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
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基于路面垂直轮廓B样条拟合的车辆运动估计偏移抑制
《上海交通大学学报》2013年第4期630-634,共5页刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 
国家自然科学基金资助项目(50875169)
针对用视觉里程计估计车辆运动时因相对测量误差累积而导致偏移的问题,提出了一种基于路面垂直轮廓B样条拟合动态跟踪的偏移抑制方法.当车辆行驶过程中一直紧贴路面时,由于车辆的运动轨迹与路面在垂直方向上的轮廓形状相吻合,故可以通...
关键词：视觉里程计 运动估计 偏移抑制 
基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换被引量：5
《上海交通大学学报》2012年第11期1770-1773,1778,共5页刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 
国家自然科学基金资助项目(50875169)
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一...
关键词：逆透视变换 鸟瞰图 道路建模 双目视觉 
改进的图像距离变换方法在车道检测中应用被引量：1
《上海交通大学学报》2012年第9期1450-1454,共5页蒋如意 刘洪涛 胡文 王石刚 
国家自然科学基金资助项目(50875169)
在边缘检测得到二值图像的基础上,提出了一种新的行方向距离变换方法,将其距离图像作为车道检测特征图像,并利用实验验证了行方向距离变换得到的距离图在处理非连续车道线时的有效性及相比于边缘图的优越性.结果表明,行方向距离变换方...
关键词：车道检测 距离变换 边缘检测 
基于离焦图像模糊分析的微装配力测量
《上海交通大学学报》2010年第8期1046-1050,共5页蒋如意 刘洪涛 胡文 梁庆华 王石刚 
国家自然科学基金资助项目(50875169)
提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量...
关键词：离焦模糊 点扩散函数 马尔可夫随机场 微力测量 
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