鸟瞰图

作品数：179被引量：63H指数：5
导出分析报告
相关领域：建筑科学更多>>
相关作者：蔡英凤陈龙王海刘擎超李骏更多>>
相关机构：浙江大学北京百度网讯科技有限公司东南大学电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目河南省科技攻关计划国家社会科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
废墟与变革:约翰・索恩《英格兰银行东南视角下的空中鸟瞰图》解析
《世界建筑》2025年第3期136-141,共6页焦梦婕 王红军 
《英格兰银行东南视角下的空中鸟瞰图》由画家约瑟夫·甘迪在建筑师约翰·索恩的委托下创作而成,是建筑师一生中最重要的建筑作品——英格兰银行的图绘表达。约翰·索恩为何将即将建成的作品呈现为废墟?如何在一种整体文脉中来认识此类...
关键词：《英格兰银行东南视角下的空中鸟瞰图》 废墟 变革 约翰·索恩 
面向自动驾驶的高效视图转换
《计算机系统应用》2025年第2期246-253,共8页刘家辉 官敬超 方鸿清 巢建树 
福厦泉国家自主创新示范区协同创新平台项目(2023FX0002)。
在自动驾驶技术的领域中,利用鸟瞰图(bird’s eye view,BEV)进行3D目标检测任务已经引起了广泛的关注.针对现有相机至鸟瞰视图转换方法,实时性不足、部署复杂度较高的难题,提出了一种简单高效、无需任何特殊工程操作即可部署的视图转换...
关键词：自动驾驶 鸟瞰图 视图转换 目标检测 交叉注意力 
基于通道注意力和时序改进多摄像头的鸟瞰视角目标检测
《辽宁石油化工大学学报》2024年第6期89-96,共8页李伟杰 祁军 潘斌 
国家自然科学基金项目(61602228,61572290);辽宁省教育厅一般项目(L2020018)。
基于摄像头构建的感知和检测系统,以较低的成本和较高的分辨率实现目标检测。通过六个单目相机生成的鸟瞰图(BEV)特征可进行目标检测。其中,BEV特征包含物体的位置和尺度,适用于各种自动驾驶任务。BEV检测器通常与深度预训练的图像骨干...
关键词：自动驾驶 鸟瞰图检测 通道注意力 目标检测 注意力机制 时空编码器 
基于鸟瞰图融合的多级旋转等变目标检测网络被引量：1
《计算机工程》2024年第11期246-257,共12页刘宏纬 邵东恒 杨剑 魏宪 李科 游雄 
国家自然科学基金重点项目(42130112);国家自然科学基金面上项目(42371479);KartoBit研究网络开放课题(KRN2201CA)。
随着自动驾驶系统的发展,针对道路场景下的3D目标检测受到研究人员的广泛关注。然而,大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际道路场景中车辆旋转,使得捕获的场景同步旋转,从而导致目标检测性能降低。针对这类问...
关键词：多传感器融合 体素 鸟瞰图 旋转等变 3D目标检测 
基于自适应聚类与YOLOV4的内河靠泊点云识别方法
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2024年第5期791-796,共6页王俊毅 马枫 徐晓滨 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302300);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2024C03254)。
针对智能船舶内河靠泊过程中面临的常见障碍物目标检测与精准测距需求,提出一种基于点云自适应聚类与YOLOV4结合的目标点云与空间距离测量方法。首先,采用体素滤波对原始3D点云数据进行预处理,减少计算量;其次,采用K值自适应聚类方法提...
关键词：内河靠泊 识别定位 自适应聚类 YOLOV4 鸟瞰图 
迎泽大街鸟瞰图
《前进》2024年第10期F0003-F0003,共1页杨宏钰(摄) 
基于循环跨视图转换和多状态特征融合的鸟瞰图生成方法
《仪器仪表学报》2024年第10期133-142,共10页刘明杰 何峥言 陈俊生 刘平 朴昌浩 
国家重点研发计划项目(2022YFE0101000);重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2023TIAD-STX0035);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202200630)资助。
针对多数基于多视角透视图的鸟瞰图(BEV)生成算法难以实现对语义不一致多状态关联特征的提取,以及模型性能与复杂度的平衡等问题,提出一种基于轻量级Transformer的BEV生成模型。该模型采用端到端的单阶段训练策略,通过建立交通场景中动...
关键词：视图转换 轻量化Transformer模型 鸟瞰图 透视图 
基于BEV视角的多传感融合3D目标检测
《计算机测量与控制》2024年第10期77-85,共9页张津 朱冯慧 王秀丽 朱威 
国家自然科学基金青年项目(62303414);浙江省自然科学基金探索青年项目(LQ23F030016)。
3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检...
关键词：3D目标检测 鸟瞰图视角 多传感融合 自动驾驶 道路环境感知 
基于多尺度特征的多模态激光雷达增强算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第18期228-236,共9页罗一凯 何林远 马时平 
激光雷达(LiDAR)通过扫描周围环境,获取测量数据构建三维(3D)点云来实现环境感知的功能,广泛应用于车辆环境感知任务。然而,激光雷达无法感知环境中的语义信息,一定程度上限制了其在3D目标检测中的效果。为增强激光雷达在复杂环境下的3...
关键词：激光雷达 多模态融合 TRANSFORMER 三维目标检测 鸟瞰图 
《美丽乡村住宅改造项目——现代中式四合院设计鸟瞰图》
《中国高等教育》2024年第15期I0004-I0004,共1页程旭 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部