张伟伟

作品数:8被引量:71H指数:5
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供职机构:湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
发文主题:车辆检测CAMSHIFT算法车道线识别车道恒虚警率更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《工程设计学报》《电子技术应用》《湖南大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金湖南省科技计划项目中国博士后科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
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基于多信息融合的车辆阴影检测与车辆跟踪算法被引量:5
《中南大学学报(自然科学版)》2015年第11期4049-4055,共7页曹晓娟 王文涛 宋晓琳 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159);中国博士后科学基金资助项目(20110490263);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题团队重点资助项目(61075004);湖南省教育厅科学研究资助项目(13C261)~~
为了准确检测车辆,提出一种基于颜色、纹理、光照模型相结合的阴影检测算法。根据颜色恒常性完成阴影的初步检测,利用局部二值模式(LBP)纹理不变性和基于光照模型的亮度比值置信区间去除误检阴影像素,最后用区域生长完成阴影边缘像素的...
关键词:阴影检测 LBP纹理 车辆空间运动概率 CAMSHIFT算法 车辆追踪 
基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测被引量:21
《电子测量与仪器学报》2015年第9期1340-1347,共8页宋晓琳 邬紫阳 张伟伟 
国家自然科学基金(51175159);湖南省科技计划(2013WK3024);湖南省研究生科研创新(CX2013B146)资助项目
提出了一种基于车载相机的前向车辆检测方法。首先联合车底阴影和车辆垂直边缘产生车辆假设,针对阴影分割易受光照和路面灰度突变的影响,提出了直方图峰谷分析法(HVAM)来获得自适应阴影分割阈值;采用类Haar特征来检测车辆垂直边缘,以局...
关键词:车辆检测 阴影特征 类HAAR特征 多目标跟踪 分类器 
基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法被引量:3
《中国机械工程》2015年第10期1337-1344,共8页张伟伟 宋晓琳 张三林 吴训成 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省科技计划资助项目(2013WK3024);湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)
为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;...
关键词:多尺度匹配滤波器 恒虚警率 嵌入式系统 车道线识别 
应用匹配滤波器的车道线恒虚警率识别方法被引量:7
《电子测量与仪器学报》2015年第3期328-336,共9页宋晓琳 张三林 张伟伟 
国家自然科学基金(51175159);湖南省科技计划(2013WK3024);湖南省研究生科研创新(CX2013B146)项目
针对多种道路场景下车道线的识别问题,提出了一种应用匹配滤波器和恒虚警率检测器的处理方法。根据车道线横截面的灰度轮廓特征,对图像局部区域,采用不同尺度的匹配滤波算子,实现不同环境条件下车道线区域的特征增强;利用可产生自适应...
关键词:车道线识别 匹配滤波器 恒虚警率检测器 车道线跟踪 
基于自适应阈值与圆形相似度的禁令标志检测被引量:2
《工程设计学报》2014年第5期499-504,共6页欧阳维力 宋晓琳 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省科技计划项目(2013WK3024);湖南省研究生科研创新项目(CX2013B146)
交通标志检测是影响交通标志识别速度和正确率的重要因素.采用一种HSI自适应阈值粗分割方法获取场景图像的红色二值图,克服固定阈值分割算法受光照等外界因素影响较大的缺点.然后进行连通区域标记,排除了部分非禁令标志红色区域,并对多...
关键词:自适应阈值分割 边缘提取 圆形检测 交通标志检测 
基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪被引量:20
《湖南大学学报(自然科学版)》2013年第8期52-57,共6页宋晓琳 王文涛 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159);中国博士后基金资助项目(20110490263);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题团队重点项目(61075004)
提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L-K光流法中心跟踪...
关键词:车辆检测 车辆跟踪 LBP纹理 CAMSHIFT算法 L-K光流法 
基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法被引量:13
《工程设计学报》2013年第2期157-162,共6页刘媛 宋晓琳 张伟伟 
国家自然科学基金资助项目(51175159)
非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像,并对图像进行光照补偿;然后建...
关键词:非结构化道路检测 光照补偿 彩色混合高斯模型 K—means算法 抛物线道路模型 
基于双网融合的车辆事故呼救系统研究
《电子技术应用》2013年第3期27-29,33,共4页张伟伟 宋晓琳 王文涛 欧阳维力 
国家自然科学基金(51175159);中国博士后基金(20110490263);汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题团队重点项目(61075004)
基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信...
关键词:事故呼救系统 GPRS CDMA—Internet通信 序次Probit模型 驾驶员损伤程度 谷歌地球 
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