刘江

作品数：8被引量：46H指数：3
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：卫生间异味气体异味静力弹塑性分析抗震性能评估更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《计算机仿真》《特种结构》《工程抗震与加固改造》更多>>
所获基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
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一种便携式多无人机发射控制系统的设计被引量：2
《电子设计工程》2019年第22期39-42,47,共5页冷月香 刘江 马远超 
国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ31079906)
依据某型多无人机系统的需求,针对系统任务的飞行前的地面保障环节,设计了多无人机便携式发射控制系统设备。该便携设备由发控计算机、硬指令键盘、发射控制软件、外接电缆等组成,发控计算机采用CPCI加固型便携式计算机,指令键盘采取ST...
关键词：多无人机 便携式 发射控制系统 航电设备检测 航路规划 地面保障 
基于RLS与EKF算法的锂电池SOC估计被引量：6
《测控技术》2013年第8期123-125,共3页刘江 史仪凯 袁小庆 曹玉丽 
国家自然科学基金资助项目(51105316);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2012044)
准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并且定期更新。采用扩展卡尔曼滤波算法实现了对锂电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该估算策略能保持很...
关键词：扩展卡尔曼滤波(EKF) 荷电状态(SOC) 递推最小二乘(RLS) 锂电池 
自平衡机器人变论域模糊PID控制研究被引量：29
《计算机仿真》2013年第2期347-350,共4页曹玉丽 史仪凯 袁小庆 刘江 
国家自然科学基金(51105316);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012056)
针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器。由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行...
关键词：自平衡 两轮机器人 可变论域 
带转换层商住楼的地震输入能仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2010年第12期386-390,共5页张军 刘洪兵 吴昊 刘江 
研究地震问题,针对商住楼住宅结构地震时易产生应力突变问题,为提高抗震能力,对带转换层的商住楼在地震作用下的输入能进行研究。传统方法将多自由度模型简化为第一振型等效的单自由度系统再计算输入能,但商住楼模型精度不够。根据振型...
关键词：转换层结构 输入能 振型分解法 直接积分法 
框架结构抗震性能评估的可靠性分析被引量：2
《工程抗震与加固改造》2010年第3期55-58,共4页黄越 刘洪兵 刘江 
基于静力弹塑性分析方法和随机振动理论,对框架结构进行了分析研究。通过性能评估的能力谱方法,得出罕遇地震作用下结构的层间位移与损伤状态,再利用改进均值反应谱方法计算结构弹塑性层间最大位移的均方响应和不同损伤状态的概率。利...
关键词：静力弹塑性分析 能力谱方法 改进均值反应谱方法 可靠性分析 
异形柱结构抗震性能评估
《特种结构》2010年第2期49-52,共4页刘江 刘洪兵 张凯 黄越 吴昊 张军 
本文针对异形柱结构抗震性能的评估,运用模态pushover以及等强度延性需求谱的方法,对等效的单自由度体系进行计算,得出其相应的延性系数及位移后,再转化为多自由度体系的位移需求。并对两个异形柱结构算例进行抗震性能分析,可供异形柱...
关键词：异形柱结构 等效单自由度体系 等强度延性需求谱法 
静力弹塑性分析在不规则结构中的应用研究被引量：1
《工程抗震与加固改造》2010年第1期19-24,33,共7页张凯 刘洪兵 刘江 刘玮 
基于国内外现行的结构抗震安全评估体系,使用静力弹塑性方法针对不规则结构进行了分析与研究。通过3个不同层高的钢筋混凝土不规则结构算例,分析了在不同侧向荷载分布下,结构的顶点位移与基底剪力的关系以及层间位移的计算精度问题,并...
关键词：不规则结构 静力弹塑性方法 加载模式 附加荷载 
无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计被引量：5
《测控技术》2008年第12期33-35,共3页张波 陈知秋 刘江 
提出了无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计方案,介绍了测控信息实时处理与记录分析系统组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术。飞行试验结果表明,本系统提高了无人机实时处理的性能,增强了系统自动化分析能力。
关键词：无人机 实时处理 记录分析 
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