可变论域

作品数：28被引量：117H指数：7
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基于模糊PID的电力巡检机器人移动路径自动化纠偏控制方法
《自动化与仪器仪表》2024年第12期209-213,共5页王健 
针对传统仿生控制方法在轨迹控制方面存在效率差和易陷入局部最优等问题,设计了一种基于模糊PID的电力巡检机器人移动轨迹纠偏方法。先构建机器人的空间运动模型,通过机器人的当期位置定位和空间位姿确定轨迹偏差情况;将模糊控制理论与...
关键词：模糊PID 电力巡检机器人 移动路径 可变论域 BP神经网络 
可变论域信息粒和粗糙集的数字特征
《集美大学学报（自然科学版）》2024年第3期262-270,共9页常雪尔 孔庆钊 王婉婷 
福建省自然科学基金项目“信息系统中基于不同粒结构知识发现理论的比较研究”(2020J01707)。
为了更准确直观地刻画信息粒,从数字描述的角度,研究可变论域信息表中信息粒和粗糙集的个数,以及信息粒空间和粗糙集空间的基、维数等数字特征。
关键词：信息粒 可变论域 粗糙集 数字特征 
基于模糊控制系统的机械臂自适应控制算法设计被引量：7
《计算机测量与控制》2023年第12期145-151,共7页王萍 
基于Petri网的FMS物料储运系统智能化改造研究(2021YKYB-055)。
针对现有机械臂控制算法,在轨迹控制和精度补偿方面存在的不足,设计了一种基于模糊补偿系统的自适应控制算法;先在笛卡尔空间内分析了机械臂的空间动力学运动过程,并得出机械臂运动中的最优力矩值,构建模糊控制规则并设定模糊子集;对经...
关键词：模糊补偿系统 机械臂 自适应控制 可变论域 角度 位移 
应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法被引量：1
《舰船科学技术》2023年第14期130-133,共4页吴静进 许仙明 
江西省高等学校教学改革研究课题资助项目(JXJG-19-30-4);江西省教育厅科学技术研究项目(171454)。
研究应用PLC技术的舰船燃气轮机转速控制方法,提升转速控制稳定性。通过PLC与电液转换器、油动机、转速传感器等组成转速控制单元,处理脉冲信号并输出转速控制信号以调节汽阀开度,从而控制燃气轮机转速。同时,该方法采用PLC与触摸屏组...
关键词：PLC技术 舰船燃气轮机 转速控制 传感器 可变论域 模糊PID 
基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真被引量：5
《机床与液压》2022年第21期175-180,共6页曲乙澍 杨旭 
广东省教育厅2022年度普通高校特色创新类项目(2022KTSCX319);汕头职业技术学院2021年度科研重点课题(SZK2021Z01);广东省教育厅2021年度普通高校特色创新类项目(2021KTSCX287)。
针对现有高精度机床控制过程中存在的抖振现象和控制误差过高问题,提出一种基于可变论域模糊控制的算法。基于模糊控制理论和模糊控制规则,对输入数据做降维处理,利用计算机语言划分输入量和模糊量的论域,并使用模糊语言表达模糊规则;...
关键词：可变论域 模糊控制 模糊隶属度 阶跃信号 
微型燃气轮机可变论域自适应模糊PID控制被引量：7
《热能动力工程》2018年第1期42-47,共6页张宏伟 陈洁 孙明 赵军超 
国家自然科学基金(51467020)~~
微型燃气轮机是一个多变量、非线性的复杂系统，采用常规的控制方法仅能在其稳定运行时有较好的控制效果，而在负荷变化或特定工作点运行时，由于多种耦合限制的存在，往往难以取得令人满意的控制效果。基于微型燃气轮机发电系统的动态...
关键词：燃气轮机 模糊PID 可变论域 数学模型 
基于可变论域模糊PID的汽车烘房温控系统被引量：5
《江西理工大学学报》2017年第3期68-74,共7页周克良 李德福 聂丛楠 曹茂虎 
国家自然科学基金资助项目(61363011);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2015-S282)
目前汽车涂装烘房温度控制基本上都是采用传统的PID控制,其调节时间长、超调较大、波动频繁.针对烘房温度易波动、传统PID控制参数整定复杂且适应性差等问题,为优化控制,采用可变论域模糊PID控制,设计了基于PLC控制的烘房智能温控系统....
关键词：可变论域 模糊控制 PID控制 OPC 
基于PID干扰抑制算法的中频接收机设计
《科技通报》2014年第8期137-139,共3页丁杨 
为设计抗干扰能力强的中频接收机,提高中频接收机的抗干扰调制解调性能,提出一种基于可变论域模糊PID控制的中频接收机干扰抑制算法。改进算法采用在载波频率变换成中频频率时引入可变论域理论,在混频管中进行可变论域非线性分区,对PID...
关键词：PID控制 中频接收机 抗干扰 可变论域 
公式分层的谓词模态逻辑被引量：2
《软件学报》2014年第5期1014-1024,共11页孙梅莹 邓少波 陈博 曹存根 眭跃飞 
国家自然科学基金(60573064;91224006;61203284;61173063)
由于必然模态词的引入,谓词模态逻辑的公式在一个可能世界中的真假值可能依赖于其可达的可能世界.在谓词模态逻辑中存在个体跨可能世界相等问题.针对这一问题,Lewis提出了对应物理论,并且在对应物理论中用对应物关系来表示个体跨可能世...
关键词：跨可能世界相等 谓词模态逻辑 可变论域语义 Ⅴ-性质 可靠性 完备性 
自平衡机器人变论域模糊PID控制研究被引量：29
《计算机仿真》2013年第2期347-350,共4页曹玉丽 史仪凯 袁小庆 刘江 
国家自然科学基金(51105316);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012056)
针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器。由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行...
关键词：自平衡 两轮机器人 可变论域 
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