姚远

作品数：16被引量：92H指数：4
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供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
发文主题：无人机DMD驱动控制航迹规划动态避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《控制工程》《电子设计工程》《计算机技术与发展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
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统一驱动与能力抽象结合的无人机载荷虚拟化方法及实现
《西北工业大学学报》2024年第3期406-416,共11页李晓娟 周兴社 张羽 姚远 杨刚 
国家自然科学基金重点课题(62032018);国家自然科学基金面上项目(62172336)资助。
随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备...
关键词：无人机载荷 虚拟化 标准化接入 能力抽象 软硬件融合 
场景驱动科教融合的智能计算系统课程知识体系构建被引量：1
《计算机教育》2024年第6期125-129,共5页张盈 黄兴 姚远 张羽 郭斌 於志文 周兴社 
西北工业大学学科专业培育课程项目“智能计算系统”(49);西北工业大学研究生教育综合改革发展创新项目“生成式AI在研究生教育中的影响与应用”(2024YZGW01);西北工业大学教育教学改革项目“基于国产化嵌入式XPU的智能计算系统课程实验平台研究与构建”(2024JGY36)。
针对现有智能计算系统课程相关知识单元与多样化应用场景关联性不强这一问题,面向军民融合国家重大战略需求,提出一套具有“场景分析—算法设计—系统部署”特点的层次化智能计算系统课程知识体系。结合学校“国防+系统”的学科特色,阐...
关键词：场景驱动 深度学习 智能计算系统 
基于SAC的无人机自主导航方法研究被引量：2
《西北工业大学学报》2024年第2期310-318,共9页寇凯 杨刚 张文启 刘心成 姚远 周兴社 
国家自然科学基金(62032018,62141220,61876151)资助。
针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的...
关键词：强化学习 SAC 无人机 自主导航 
车载数据无线传输及其平视显示设计
《计算机测量与控制》2019年第7期150-154,共5页吴劲阳 姚远 杨刚 周兴社 
随着社会经济的不断发展,汽车保有量逐年增加,车载数据无线传输及其平视显示技术作为一种行之有效的汽车辅助驾驶技术,不仅能够将车载数据无线传输至客户端,而且能够使驾驶员在平视范围内获取到汽车的实时运行数据和状态,提高了驾驶的...
关键词：车载数据无线传输 平视显示 ARDUINO USART HMI串口屏 ESP8266-01模块 
基于模糊综合评价的驾驶安全性评价研究被引量：10
《计算机测量与控制》2019年第7期261-265,共5页许治琦 姚远 周兴社 杨刚 
国家自然科学基金项目(61502394)
随着经济的发展,人均汽车保有量快速增长,道路交通安全问题造成了巨大的人员伤亡,进行驾驶行为安全性评价十分必要;首先对驾驶行为安全性评价指标体系进行了研究,从行驶里程、超速时间、危险操作等方面构建评价指标体系,运用层次分析法...
关键词：模糊综合评价 层次分析法 驾驶行为评价 安卓 交通安全 
基于ARM的微型航姿参考系统设计与实现被引量：1
《电子设计工程》2014年第18期91-94,共4页姚远 李中健 雷志荣 
航空科学基金资助(20125853033)
针对微小型无人飞行器的控制需要精度高、体积小、功耗低的姿态信息模块,介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系统(AHRS),包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压高度计,采用四元数法进行姿态解算并给出了磁...
关键词：MEMS ARM 航向姿态参考系统 四元数 
基于数字微镜的可见光目标模拟器系统设计被引量：1
《电子设计工程》2014年第6期50-53,共4页陈炜 梁志毅 周阳 姚远 
可见光目标模拟器是可见光成像系统半实物仿真的重要组成,而基于数字微镜DMD的可见光目标模拟器系统更是具有高分辨率、高可靠性和数字控制和响应时间短的特点。本文在分析了可见光目标模拟系统的结构与原理的基础上,设计了一种可变通...
关键词：可见光目标模拟器 DMD驱动控制 光学投影 通光量控制 
基于FPGA的高帧频CCD成像系统设计被引量：2
《科学技术与工程》2013年第12期3476-3480,共5页陈乔 姚远 梁志毅 
为满足机器视觉对于相机的高速、高分辨率要求,设计了一种基于帧转移CCD、FPGA以及千兆网的高帧频成像系统。在系统总体结构的基础上,介绍了图像传感器的外围驱动电路设计、图像传感器驱动控制模块、图像数据高速缓存模块以及千兆网数...
关键词：帧转移型CCD 高帧频 FPGA 千兆网 
基于DMD的可见光目标模拟系统设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第3期735-737,758,共4页李少毅 马骏 姚远 梁志毅 闫杰 
国家自然科学基金资助项目(60872158)
目标模拟系统作为导引头电气系统半实物仿真实验的重要组成部分,向可见光探测系统提供动态目标和场景图像,以测试其发现、探测和跟踪目标的能力。分析设计了可见光目标模拟系统结构以及构建了DMD驱动控制模块和光学系统平台,实现解决了...
关键词：目标模拟系统 DMD驱动控制 灰度调制 光学投影 
基于压缩感知信号重建的自适应空间正交匹配追踪算法被引量：8
《计算机科学》2012年第10期50-53,共4页姚远 梁志毅 
国家自然科学基金项目(60872158)资助
传统的奈奎斯特采样定理规定采样频率最少是原信号频率的两倍,才能保证不失真的重构原始信号,而压缩感知理论指出只要信号具有稀疏性或可压缩性,就可以通过采集少量信号来精确重建原始信号。在研究和总结已有匹配算法的基础上,提出了一...
关键词：压缩感知 稀疏信号 匹配追踪 重建算法 
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