谢兰

作品数：3被引量：8H指数：2
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非线性PID控制技术在飞艇上的应用被引量：2
《电子设计工程》2014年第7期64-66,共3页张守旭 严卫生 谢兰 陶模 
基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用...
关键词：平流层飞艇 六自由度方程 线性化模型 先进PID控制器设计 
基于粒子滤波算法的自平衡两轮电动车设计与研究
《电子设计工程》2013年第21期95-97,共3页陶模 李俨 谢兰 张守旭 
智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高...
关键词：自平衡 非线性 粒子滤波 重采样 递推贝叶斯估计 
电磁引导智能汽车设计与关键技术研究被引量：6
《西北工业大学学报》2013年第3期487-490,共4页赵凯瑞 陶模 王明亮 李世良 谢兰 
基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经...
关键词：电磁引导 模糊控制 PID控制 棒棒PID控制 
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