苏虎

作品数：6被引量：89H指数：4
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：蚁群算法MINKOWSKI非均匀乒乓球机器人遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算机集成制造系统》《机器人》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
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《知识就是力量》2023年第11期96-96,共1页苏虎 
日新月异的便利生活,背后是一场深刻的科技变革——人工智能正在崛起。究竟什么是人工智能?人工智能的基本原理是什么?它有哪些应用?2023年9月30日,中科馆大讲堂邀请到中国科学院自动化研究所的苏虎老师,带我们一同了解人工智能。
关键词：人工智能 科技变革 基本原理 大讲堂 
基于视觉感知的表面缺陷检测综述被引量：25
《计算机集成制造系统》2023年第1期169-191,共23页苏虎 张家斌 张博豪 邹伟 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306303);国家自然科学基金资助项目(61702323,61773374);山东省自然科学基金重大基础研究资助项目(ZR2019ZD07)。
基于视觉感知的表面缺陷检测,具有高效、可防止二次损伤等优点,被广泛应用于各种工业场景中。近年来深度学习技术的快速发展进一步推动了视觉缺陷检测的进步与应用。以特征的显式提取与自动提取为思路,对基于视觉感知的缺陷检测方法进...
关键词：视觉感知 缺陷检测 显式特征提取 自动特征提取 深层神经网络 
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划被引量：31
《自动化学报》2017年第5期710-724,共15页卜新苹 苏虎 邹伟 王鹏 周海 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042307);国家自然科学基金(61573347;61403382;61379097)资助~~
针对工作于复杂环境下的大型工装,本文提出了一种基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划算法,以指导工装的运动.在环境建模方面,利用四叉树建立环境的非均匀模型,能够有效压缩环境信息,提高搜索效率;在路径搜索方面,以非均...
关键词：平滑路径规划 非均匀建模 蚁群算法 Minkowski和 BEZIER曲线 
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划被引量：28
《机器人》2016年第3期276-284,共9页卜新苹 苏虎 邹伟 王鹏 周海 
国家自然科学基金(61403382;61379097);国家863计划(2015AA042307)
针对复杂环境中的大型辅助工装,本文在非均匀环境建模的基础上,提出了一种搜索工装可行路径的改进型蚁群算法.首先,在环境建模过程中,利用凸投影计算环境中的障碍物在投影平面的障碍区域,然后利用Minkowski和对其进行拓展,并利用线性四...
关键词：路径规划 蚁群算法 四叉树 Minkowski和 
基于两阶段多目标模糊决策的乒乓球机器人击球点选择被引量：5
《控制理论与应用》2013年第5期597-603,共7页苏虎 徐德 陈国栋 方灶军 
国家自然科学基金资助项目(61273337;61075035)
对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域.然后,定义搜索区域内的相关轨迹点...
关键词：击球点选择 模糊决策 乒乓球机器人 期望出球速度 球拍参数 
基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算被引量：1
《自动化学报》2012年第6期923-931,共9页苏虎 徐德 黄艳龙 谭民 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA042601);国家自然科学基金(61075035)资助~~
提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与...
关键词：回球速度 自调节模糊控制器 乒乓球机器人 飞行模型 经验数据 
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