高周正

作品数：11被引量：63H指数：4
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供职机构：中国地质大学（北京）土地科学技术学院更多>>
发文主题：惯性导航系统精密单点定位INS惯性导航UWB更多>>
发文领域：天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《测绘与空间地理信息》《导航定位与授时》《武汉大学学报（信息科学版）》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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顾及空间分布和NLOS的UWB室内可信定位方法被引量：1
《导航定位与授时》2023年第2期16-24,共9页高周正 李岩 陈琳 
国家自然科学基金(42274022);国家重点研发计划(2020YFB0505802)。
针对现行室内可信定位存在的三维定位精度低与结果可信度难以定量评估的难点,提出了一种可信超宽带(UWB)室内定位模型。该方法采用无迹卡尔曼滤波和IGG-III抗差理论模型,解决了UWB定位中的非线性化和非视距误差问题;同时,为提高该方法...
关键词：超宽带定位 抗差无迹卡尔曼滤波 基站空间分布 非视距 可信定位 
基于GNSS/INS/NHC理论模型的轨道平顺性检测方法研究被引量：4
《测绘与空间地理信息》2022年第3期70-75,共6页闵于 许桥壮 高周正 
国家自然科学基金青年基金(41804027);中央高校基本科研业务费专项资金资助优秀教师基金项目(2652018026);资源环境与灾害监测山西省重点实验室开放基金(2019-01)资助。
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的定位精度、可靠性和稳定性受用户环境影响明显。为此,本文利用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的短期高精度定位特性和自主导航的优点,与GNSS进行数据融合...
关键词：惯性导航系统 GNSS/INS组合 非完整性约束 轨道平顺性检测 
固定区间平滑滤波增强UWB/INS/NHC组合算法研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2021年第7期46-50,共5页闵于 杨凯 高周正 
国家自然科学基金青年基金(41804027);中央高校基本科研业务费专项资金资助优秀教师基金项目(2652018026);资源环境与灾害监测山西省重点实验室开放基金项目(2019-01)资助。
针对当前室内位置服务技术难以同时满足定位的高精度性、连续性和和可靠性等显著问题,本文提出了一种多传感器数据融合室内定位算法,综合利用超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)的室内高精度定位特性、惯性导航系统(Inertial Navigation Syste...
关键词：超宽带定位 惯性导航系统 非完整性约束 固定区间平滑滤波 室内导航 
GNSS精密单点定位与惯性导航紧组合理论模型被引量：2
《测绘与空间地理信息》2019年第12期43-47,50,共6页迟皓婧 杨凯 闵于 程佳贝 高周正 
国家自然科学基金青年基金(41804027);中央高校基本科研业务费专项资金资助优秀教师基金项目(2652018026)资助
针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)动态定位精度低、收敛速度慢等问题,本文采用PPP/INS紧组合系统来达到改善PPP动态定位性能的目的。本文对PPP/INS紧组合的观测方程、误差补偿模型、参数估计模型等进行详细推导。通过...
关键词：全球卫星导航系统 精密单点定位 惯性导航系统 PPP/INS紧组合 
关于我院非测量专业《测量学》课程教学改革探讨被引量：1
《教育教学论坛》2019年第49期57-58,共2页高周正 董婷 彭军还 
项目名称：基本科研业务费专项资金资助项目优秀教师基金项目，项目编号：2652018026
《测量学》是中国地质大学(北京)土地科学技术学院土地资源管理和土地整治工程专业的重要课程支撑。文章根据作者的测量学教学经验和总结,从教学内容、方法、实习、考核方式等方面探讨非测量专业的测量学教学可行性的改革问题,以帮助土...
关键词：《测量学》教学 土地资源管理 土地整治工程 教学改革 
基于RTS滤波的GPS+BDS 非差非组合PPP/INS紧组合模型被引量：3
《导航定位与授时》2019年第3期103-112,共10页迟皓婧 高周正 杨凯 闵于 程佳贝 
国家自然科学基金青年基金(41804027);中央高校基本科研业务费专项资金资助优秀教师基金项目(2652018026)
GPS高精度定位技术在动态复杂环境中,其定位精度、可靠性和连续性因卫星信号频繁失锁而变差。为此,提出了采用基于RTS滤波(Rauch-Tung-Striebel Filter)的GPS+BDS非差非组合PPP(Precise Point Positioning)与INS(Inertial Navigation Sy...
关键词：北斗卫星导航系统 非差非组合精密单点定位 惯性导航系统 RTS滤波 
零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究被引量：9
《大地测量与地球动力学》2016年第10期879-883,共5页常乐 章红平 高周正 丁昱心 张全 
国家863计划(2015AA124002)~~
为研究零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用,提出综合利用GNSS/INS紧组合解算速度、IMU原始数据和多普勒观测数据的零速判断准则以及零速状态下的紧组合数学模型,并通过车载测试进行验证。结果表明,该零速判断准则对载体静止状态的判...
关键词：GNSS/INS紧组合 零速判断 零速修正 卡尔曼滤波 
GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2016年第4期695-701,共7页章红平 常乐 汪宏晨 牛小骥 高周正 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA124002);国家自然科学基金资助项目(41404029)
针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,...
关键词：GNSS/INS紧组合 算法实时性 DSP KALMAN滤波 
GPS非差非组合精密单点定位算法研究被引量：24
《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第12期1396-1399,I0001,I0002,共6页章红平 高周正 牛小骥 伍岳 
国家973计划资助项目(2009CB72400205);国家863计划资助项目(2012AA12A206);国家自然科学基金资助项目(41004010)
首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速...
关键词：非差非组合精密单点定位 接收机硬件延迟偏差 收敛时间 全球电离层延迟模型GIM 
GPS卫星星历精度分析被引量：12
《测绘通报》2012年第2期1-3,10,共4页高周正 章红平 彭军还 
通过对广播星历的计算精度和精密星历的拟合精度的研究分析,得出对于3 h的观测时段,广播星历计算的卫星坐标的精度相当于精密星历的7阶Chebyshev多项式的拟合精度。精密星历的拟合精度随拟合阶数的增加而提高。对于3 h的观测时段,精密...
关键词：广播星历 精密星历 CHEBYSHEV 
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