井立

作品数：13被引量：79H指数：4
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《航空科学技术》《飞机设计》《飞行力学》《江苏航空》更多>>
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变稳直升机设计与应用技术被引量：4
《飞行力学》2021年第1期7-11,34,共6页王锋 井立 祁圣君 
变稳直升机在直升机研制过程中发挥着至关重要的作用。通过回顾美国、加拿大、德国等航空强国各个阶段典型变稳直升机研制历程,系统性梳理了变稳直升机研制中所涉及的几项关键技术,如变稳能力分析、变稳安全策略、变稳控制方法以及可变...
关键词：变稳直升机 飞行品质 变稳安全策略 变稳控制方法 可变人感 
基于信息融合技术的无人机风速测量方法被引量：1
《飞机设计》2020年第5期71-75,共5页井立 尹文强 祁圣君 
随着无人机技术的发展,无人机风速测量技术成为了无人机的一个重要应用领域。为了提高无人机风速测量的精度,文中将信息融合技术应用于无人机风速测量中,数据层分别通过平均法和改进的Kalman滤波对空速和航向角进行信息融合,以提高参数...
关键词：无人机 风速测量 信息融合 
无人机飞行性能标准研究及适航性要求分析被引量：1
《江苏航空》2020年第3期7-10,共4页井立 尹文强 祁圣君 
自20世纪90年代末美国首次将无人机投入战场进行情报侦察以来,经过多年飞速发展,目前已有近80个国家涉及无人机领域,在研或已装备的无人机系统超过900型,无人机技术发展愈发成熟[1-2]。随着无人机在民用和军用领域的作用不断增强,其进...
关键词：无人机系统 适航认证 无人机技术 飞行平台 飞行性能 适航性 情报侦察 性能标准 
美国海军无人系统技术现状及面临的挑战被引量：3
《飞航导弹》2018年第9期55-60,69,共7页祁圣君 井立 孙健 
美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系...
关键词：无人潜航器 无人技术 无人机 
基于飞行试验的无人机空速系统误差修正研究被引量：2
《飞机设计》2018年第4期9-14,共6页尹文强 吴欣龙 井立 
无人机系统的飞行控制逻辑和极限状态的限制程序都严重依赖于精确的大气数据系统,其准确性与飞行安全直接相关。文中针对现阶段无人机飞行特点,对空速系统误差产生机理进行分析,同时结合无人机空速系统发展现状,确定采用GPS速度法进行...
关键词：无人机 空速系统 误差修正 飞行试验 
一种应用于飞行品质研究的缩比模型控制律设计
《科技传播》2018年第15期93-96,共4页吴欣龙 井立 王亚龙 
从缩比模型在飞行品质中应用的角度出发,结合动力相似准则分析了飞行品质关键参数的缩比因子;针对引入电传飞控系统带来的非线性因素,开展了对原型机控制律的简化和参数调整设计研究,使得电传缩比模型飞行品质关键参数与原型机呈现线性...
关键词：缩比模型 动力相似准则 模型自由飞 
突发威胁下的无人机航迹规划算法被引量：7
《飞行力学》2018年第3期52-55,共4页孙健 井立 刘朝君 
针对无人机在执行任务过程中遭遇突发威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于动态规划的无人机实时航迹规划算法。采用切线法将问题转化为多阶段决策问题,通过动态规划法求出了问题的最优解,并通过航迹切换策略对生成的航迹进行了平滑...
关键词：无人机 实时航迹规划 动态规划法 
基于信息融合技术的结构损伤检测方法被引量：6
《振动与冲击》2018年第7期91-95,101,共6页井立 杨智春 张甲奇 
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07050);国家自然科学基金资助项目(11402205)
在结构损伤检测领域,不同的损伤检测方法对结构的损伤敏感程度不同,为了提高结构损伤检测的准确率,将信息融合技术应用在结构损伤检测中。利用加权平均法、简单投票法和D-S证据理论在不同层次进行信息融合,得到结构的损伤状态;通过蜂窝...
关键词：结构损伤检测 信息融合 D-S证据理论 
无人机系统及发展趋势综述被引量：48
《飞航导弹》2018年第4期17-21,共5页祁圣君 井立 王亚龙 
随着技术的发展,无人机系统已逐渐融入社会发展的各个方面,成为不可或缺的民用设备与军事装备。任务的多样化和性能的变化,促使无人机系统分类更细化,组成更复杂。主要从无人机系统的组成、分类、自主性和应用四个方面介绍了无人机系统...
关键词：无人机系统 自主性 应用 
基于指令姿态控制的无人机遥控着陆特性分析被引量：4
《飞行力学》2018年第1期75-78,83,共5页王锋 王启 井立 
对遥控操纵模式的无人机来说,有效、安全着陆是其飞行品质的首要要求。研究了无人机遥控操纵模式下着陆的典型问题和关键因素,从人机闭环角度分析,建议遥控着陆阶段采用姿态控制模式。在典型的无人机地面闭环试验环境中,模拟了典型时间...
关键词：飞行品质 无人机 姿态控制 遥控操纵 
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