王蜀泉

作品数：8被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：空间机器人航天器风险评估范数性能要求更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中学科技》《空间控制技术与应用》《中国科学院大学学报（中英文）》《载人航天》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院重点部署项目载人航天领域预先研究项更多>>
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基于特征参数拟合的多地面目标双星星下点轨迹规划
《中国科学院大学学报（中英文）》2024年第5期665-676,共12页黄雄威 王蜀泉 张扬 何胜茂 
中国科学院青年创新促进会(2022126);航天科技集团空间技术研究院CAST基金(2022110033001596)资助。
为解决具有多次轨道机动能力、多探测目标、多探测器协同的对地观测任务的星下点轨迹规划优化问题,提出一种基于特征参数拟合的星下点轨迹快速计算方法,并采用基于数据库的星下点轨迹拼接方法建立优化模型。首先,对描述星下点轨迹的特...
关键词：对地观测 星下点轨迹 特征参数拟合 数据库 轨迹规划 全国空间轨道设计竞赛 
星座寿命后碎片飞越轨道设计与优化
《宇航学报》2024年第6期866-880,共15页张思扬 王蜀泉 
中国科学院地月空间探索先导专项(XDA30010500)。
针对星座卫星寿命结束后转变为大规模碎片的主动清理问题,提出一种多目标飞越方案,以SL(StarLink)星座为例设计从停泊轨道出发对多个轨道面、多枚碎片的飞越探测最优轨道。首先根据SL星座的轨道特征将目标按照轨道面进行聚类,然后根据...
关键词：空间碎片 单脉冲多目标飞越 轨道优化 星座 
基于控制力矩陀螺的航天器功率最优姿态控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2023年第1期30-39,共10页李兵科 于延波 王蜀泉 谭永华 岳文龙 
国家自然科学基金资助项目(11672294)。
本文研究基于控制力矩陀螺利用零子空间的航天器姿态控制功率优化问题.航天器采用4个为一组的控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构.对于N-CMG(N≥4)组而言,如非进入奇异构型,控制的解空间存在一维自由度的零运动.利用该自由度,根据...
关键词：控制力矩陀螺(CMG) 功率最优 航天器姿态控制 
空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制被引量：6
《宇航学报》2023年第2期254-265,共12页王嵩 王蜀泉 张龙 
国家自然科学基金(61903354)。
针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制...
关键词：空间机器人 非合作目标 滑模控制 神经网络自适应 
星辰大海的起点——空间站
《中学科技》2022年第12期6-11,共6页王蜀泉 
建造天空之城空间站是人类航天探索史上最为闪耀的一颗明星。空间站又称太空站,是一种在太空中飞行,拥有密封舱段的人造飞行器。它通常具有姿态控制、推进、供电、物资存储、数据处理、环境控制等基础能力,能够为空间科学实验和空间新...
关键词：姿态控制 空间站 空间科学实验 密封舱 空间观测 航天员 太空站 数据处理 
基于地月自由返回轨道的DRO入轨策略被引量：4
《载人航天》2022年第1期81-89,共9页王艾雪 张晨 王蜀泉 张皓 
国家重点研发计划(018YFB1900605);中国科学院重点部署项目(ZDRW-KT-2019-1-0102);载人航天领域预先研究项目(030501)。
大幅值逆行轨道(DRO)是地月空间中的一类周期轨道,这类轨道具有长期稳定、入轨能量低的特点,可作为未来载人月球以及载人火星任务的中转站。面向载人任务的DRO入轨问题应重点考虑任务安全性,并综合考虑飞行时间和脉冲消耗。基于地月自...
关键词：三体问题 地月空间 DRO 自由返回轨道 轨道优化 
彗星着陆器“菲莱”的下降弹跳轨迹被引量：1
《中国科学：物理学、力学、天文学》2019年第8期18-24,共7页温童歌 曾祥远 王蜀泉 
国家自然科学基金青年基金(编号:11602019);中国科学院太空应用重点实验室开放基金(编号:LSU-KFJJ-2018-01);中国科协青年人才托举工程(编号:2016QNRC001)资助项目
彗星探测对了解地球生命起源和早期太阳系演化等具有重要意义.着陆器“菲莱”(Philae)是彗星探测任务“罗塞塔”(Rosetta)的重要组成部分,作为人类历史上第一个登陆彗星的着陆器,具有里程碑式的意义.本文将“菲莱”看作质点,建立了“菲...
关键词：菲莱 彗星探测 着陆轨迹 表面弹跳 
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