丁德锐

作品数:27被引量:75H指数:5
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供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题:移动机器人IMU阵列ORB注意力更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《软件导刊.教育技术》《智能计算机与应用》《软件导刊》《上海理工大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市青年科技启明星计划上海市“科技创新行动计划”更多>>
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一类状态饱和非线性系统的隐私保护分布式最大相关熵滤波:基于状态分解的方法
《理论数学》2025年第3期273-287,共15页杜雨 张志祥 丁德锐 
国家自然科学基金(No. 62303322);上海市教委创新基金(No. XJ2024111)资助。
本文研究了一类在非高斯噪声影响下的状态饱和系统的分布式隐私保护熵滤波问题。首先,引入变量分解策略结合系统状态饱和的特征设计了一个分布式滤波器,其中考虑的系统遭受的乘性噪声以及非高斯噪声。接下来,结合已有的符合约束条件的...
关键词:分布式滤波 最大相关熵 状态分解 状态饱和 S-t核函数 隐私保护 
基于用户潜在信任与被信任关系的推荐系统
《计算机与数字工程》2025年第3期652-659,共8页于佳玄 李明 丁德锐 
国家自然科学基金项目(编号:61973219)资助。
由于用户与条目数的急剧增加,以及为充分考虑用户之间的潜在关联信息,现有的推荐系统模型相对保守。因此,论文提出了一种考虑用户之间潜在信任与被信任关系的推荐系统模型。该模型具有以下特点:1)引入图拉普拉斯正则化确保了潜在信任空...
关键词:推荐系统 潜在信任关系 潜在被信任关系 图拉普拉斯正则化 
一种混合CNN-Transformer多尺度特征的肝脏肿瘤分割网络
《建模与仿真》2025年第1期388-403,共16页汤文超 丁德锐 袁浩成 刘华卿 
国家自然科学基金资助项目(62373251)。
针对肝脏肿瘤分割中肿瘤区域与肝脏正常组织界限模糊、大小和形状的可变性所导致的挑战,对基于融合多尺度特征的双编码器分割算法进行了研究。提出一种基于双编码器融合多尺度特征的医学图像分割算法MCT-Net(Mix CNN-Transformer Multi-...
关键词:肝脏肿瘤分割 多尺度信息交互 TRANSFORMER 细节特征提取 
融合多尺度特征与边缘增强的前列腺图像分割
《小型微型计算机系统》2024年第11期2710-2716,共7页王飞 丁德锐 朱天佑 何晓晨 
国家自然科学基金项目(61973219)资助.
针对前列腺磁共振(MR)图像上组织边缘模糊、形状和大小的多样性所导致的挑战,本文提出一种多尺度信息挖掘(Multi-scale Information Excavation Network,MSIE-Net)的医学图像分割算法提高图像分割的精度.首先,在编码阶段使用InceptionN...
关键词:前列腺分割 InceptionNext 多尺度信息 密集融合 边缘引导注意力 
基于Transformer的U型低照度图像增强算法
《建模与仿真》2024年第3期3491-3506,共16页缪天恒 梁艳 王飞 丁德锐 
国家自然科学基金项目(62373251)资助。
针对非均匀光照环境下照度自适应算法的固有缺陷以及基于CNN的图像增强模型固有的卷积运算导致的感受野受限、无法建立长距离的全局依赖等问题,本文提出一种融合CA-Transformer模块和全局注意力融合模块的U型网络RT-UNet。本研究设计了...
关键词:低照度增强 TRANSFORMER 注意力机制 特征融合 
面向CBCT图像口腔移植骨区域分割的改进ResUNet网络
《智能计算机与应用》2023年第12期38-45,共8页李辉 丁德锐 王凤 庄敏杰 朱天佑 
国家自然科学基金(61973219)。
口腔移植骨区域自动分割在计算机辅助诊断中具有重要的临床意义。针对口腔移植骨区域大小不一,形状相异以及正负样本不平衡等特点,提出一种改进的ResUNet深度学习网络,实现对口腔移植骨区域的自动分割。该算法设计了一个新颖的通道敏感...
关键词:植骨区域分割 ResUNet 通道敏感注意力 
一种面向口腔移植骨分割的SA-UNet网络
《智能计算机与应用》2023年第11期49-57,共9页徐常鹏 赵宇 丁德锐 
国家自然科学基金(61973219)。
在牙齿种植治疗中,口腔移植骨分割对于辅助医生诊断有重要参考价值。口腔CBCT图像具有对比度较低,移植骨边缘模糊等诸多特征,严重制约着现有深度分割网络的应用。研究以U-Net为基准网络,通过设计一种新颖的轻量级Sharp-Attention模块,...
关键词:口腔CBCT图像 移植骨分割 深度学习 SA-UNet 注意力机制 
融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测被引量:1
《上海理工大学学报》2023年第5期477-487,共11页蔡贤杰 丁德锐 魏国亮 武俊珂 
国家自然科学基金资助项目(61973219)。
计算机辅助检测工具可以帮助医生减少在临床检查中漏检误检的情况,从而提高诊断准确度,同时减轻医生的劳动强度。针对超声胃肠镜检查中黏膜下肿瘤的定位与分类问题,提出了一种融合多尺度特征和子空间注意力的黏膜下肿瘤检测算法(MFSA-YO...
关键词:黏膜下肿瘤 计算机辅助检测 多尺度特征 上采样 子空间注意力 
融合用户信任关系和神经网络的推荐模型
《建模与仿真》2023年第3期1807-1819,共13页于佳玄 丁德锐 
矩阵分解(Matrix Factorization, MF)是构建推荐系统的有效方法之一。然而,传统的矩阵分解模型在应用于大规模稀疏数据场景时依然存在推荐准确率较差、训练速度较慢等严重不足。本文从提高推荐准确率和减少时间花销这两方面考虑,提出一...
关键词:神经网络 稀疏数据 矩阵分解 推荐准确率 用户信任 推荐模型 训练模型 信任关系 
COVFast-LCD:一种组合ORB和VLAD特征的快速回环检测算法被引量:1
《小型微型计算机系统》2023年第6期1318-1323,共6页赵珊 管启 丁德锐 魏国亮 尚朝辉 
国家自然科学基金项目(61973219,61933007)资助.
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题近年来已成为机器人导航领域的热门研究话题,作为其重要环节之一,回环检测用以消除整个过程中的累积误差.针对该环节高效率的需求,本文提出了一种基于局部特征ORB和全...
关键词:视觉SLAM 回环检测 ORB Binary-VLAD 
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