吕庆

作品数：3被引量：39H指数：3
导出分析报告
供职机构：天津师范大学更多>>
发文主题：迭代学习控制初态鲁棒性收敛性滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
抑制初态误差影响的自适应迭代学习控制被引量：11
《自动化学报》2015年第7期1365-1372,共8页吕庆 
针对一类参数化高阶不确定非线性连续系统,设计迭代学习控制算法,以解决随机初态对系统跟踪性能产生负面影响的问题.结合滑模控制思想以及部分限幅参数学习律,控制算法在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响.经过预设时间...
关键词：迭代学习控制 初始状态误差 参数化系统 滑模控制 自适应控制 
含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制被引量：10
《控制理论与应用》2014年第9期1190-1197,共8页吕庆 方勇纯 任逍 
国家自然科学基金科学仪器基础研究专款资助项目(61127006)
针对一类含不确定参数及未知扰动的高阶非线性系统,采用类Lyapunov方法,结合部分限幅学习律和滑模控制的优点,提出一种新的滑模鲁棒迭代学习控制算法.根据系统中不确定量的特性,将系统中的不确定性划分为两类:仅沿时间轴变化的不确定性...
关键词：迭代学习控制 滑模控制 参数辨识 收敛性 鲁棒性 抗扰性 
加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制被引量：19
《自动化学报》2014年第7期1295-1302,共8页吕庆 方勇纯 任逍 
国家自然科学基金(61127006;61325017)资助~~
针对一类具有不确定性的多输入多输出非线性系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法具有的特点是:针对任意初态情形,结合开环D型迭代学习控制器的优点,在时间轴上设计了一个随迭代次数增加而缩短的时间段.在该时间段上,控制算法对状态偏...
关键词：迭代学习控制 初始状态误差 快速学习 收敛性 鲁棒性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部