赵俊超

作品数：5被引量：15H指数：3
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：AUV路径规划水域复杂环境自主水下航行器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《中国水运》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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重载大型海船自力顺流掉头抛锚方法研究被引量：1
《中国水运》2019年第2期59-61,共3页朱要强 赵俊超 
长江航道作为一个典型的受限水域,重载大型海船的掉头抛锚作业一直是引航服务的重点和难点。为了解决重载大型海船掉头抛锚作业的难点,本文提出了一种重载大型海船自力顺流掉头抛锚方法。首先,分析重载大型海船的操纵性能。其次,结合锚...
关键词：长江航道 重载大型海船 掉头抛锚 引航 
引航事故人为失误致因分析研究被引量：5
《中国水运》2019年第1期59-61,共3页于景田 赵俊超 
为定量分析各类人为失误因素对内河引航事故的影响程度。首先,建立了内河引航事故人为失误致因分析HFACS-PA模型,并依据事故底层人为失误致因历史信息构建二进制矩阵及其比例矩阵,通过单一聚类分析确定了事故人为失误致因模式。然后,在...
关键词：人为失误 HFACS 内河引航事故 卡方检验 贝叶斯网络 
基于分层思想的AUV路径规划算法研究被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2018年第6期901-905,共5页徐言民 昌政 赵俊超 关宏旭 王岩 
自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径...
关键词：自主水下航行器 复杂环境 路径规划 空间分层 路径优化 
基于惩罚-PSO的群桥水域多约束航路规划被引量：3
《中国航海》2016年第2期67-70,共4页邹春明 赵俊超 杨柯 徐言民 高如江 金城 陈敏 
国家自然科学基金(51109173);中央高校基本科研业务费专项资金(2013-Ⅱ-019)
为保障群桥水域通航安全和桥梁自身安全,以长江武汉段桥梁为研究对象,分析群桥水域通航环境特征,得出群桥水域具有桥梁间距小、通航孔交错分布、桥梁轴线不平行和交通流复杂等结论。在此基础上,建立群桥水域通航环境模型,以航路长度代...
关键词：水路运输 群桥水域 环境建模 航路规划 内罚-PSO 外罚-PSO 
基于TCT的渡运交叉水域安全研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2016年第2期280-284,共5页王当利 高如江 徐言民 王健宇 史宇轩 赵俊超 
通过对长江武汉段小区域范围内的渡运交叉水域进行安全性研究,将广泛应用于道路交叉口安全研究中的交通冲突技术引入到渡运航路的交汇水域研究,其大样本、短周期、小区域、高信度的特点不仅能缩短安全评价的周期,评价结果更为可靠,可有...
关键词：交通冲突技术 渡运交叉水域 事故冲突点 安全评价 
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