黄兆军

作品数：26被引量：76H指数：5
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供职机构：珠海城市职业技术学院更多>>
发文主题：工科高职院校ROV水下机器人高等职业院校更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
发文期刊：《工业技术与职业教育》《职业教育》《新型工业化》《职业技术》更多>>
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融合监督学习的小型ROV强化学习算法研究
《海洋技术学报》2024年第6期104-111,共8页黄兆军 张彦佳 左晓雯 
2023年度广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX330);珠海城市职业技术学院2024年度大学生创新创业训练计划项目(CXCY2408)。
首先对已有的无人遥控有缆水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)运动控制算法进行简要介绍,并对强化学习算法中的深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的基本原理进行了阐述;然后针对DDPG算法应用于...
关键词：监督学习 ROV 强化学习 
基于强化学习的小型ROV运动控制算法的研究
《机器人技术与应用》2024年第5期23-29,共7页黄兆军 
2023年度广东省普通高校特色创新项目“海水养殖专用低成本小型便携式巡检ROV关键技术的研究与实现”(2023KTSCX330);珠海城市职业技术学院2022年度重点科研项目“一种低成本小型便携式海水养殖专用水下机器人的研发”(KY2022Z02Z)。
本文首先介绍了强化学习在无人遥控水下机器人(ROV)运动控制方面的研究现状,指出目前阻碍其进一步应用的共性难题,并对深度强化学习算法中的深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法的基本原理进行了阐述;然...
关键词：小型ROV 强化学习 深度确定性策略梯度 混合式神经网络 参数噪声 运动控制 
小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法被引量：1
《实验室研究与探索》2024年第7期34-38,53,共6页黄兆军 曾明如 
2023年广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX330)。
针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出...
关键词：深度确定性策略梯度算法 混合神经网络 参数噪声 监督学习 无人有缆遥控水下机器人 运动控制 
新工科背景下高职院校活页式教材的开发流程探析被引量：3
《教育科学论坛》2023年第36期56-60,共5页黄兆军 
全国轻工职业教育教学指导委员会2023年度课题“高职院校新工科活页式教材的开发流程探析”(QGJY2023140)
针对目前传统工科类教材已不能适应高职院校新工科专业教学需求的现状,对活页式教材的开发进行了初步探讨。首先阐述了当前新工科活页式教材开发过程中面临的困境,然后提出了新工科活页式教材开发的基本原则,最后从适用专业、课程定位...
关键词：高职院校 新工科 活页式教材 
高职院校新工科活页式教材的开发流程探析被引量：6
《职业教育研究》2023年第11期10-15,共6页黄兆军 
珠海城市职业技术学院2023年度教研教改项目“新时代背景下高职院校新工科专业活页式教材的开发”(项目编号:JY20230122);珠海城市职业技术学院2022年度质量工程项目“活页教材—检测与传感技术”(项目编号:JY20220701)。
针对目前传统工科类教材不能适应高职院校新工科专业教学需求的现状,首先阐述当前新工科活页式教材开发过程中面临的困境,然后提出新工科活页式教材开发的基本原则,最后从适用专业、课程定位、案例收集、体例格式、数字化资源开发和评...
关键词：高职院校 新工科 活页式教材 开发流程 
高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性研究被引量：2
《职业教育研究》2023年第8期37-43,共7页黄兆军 
全国工业和信息化职业教育教学指导委员会2022—2023年度科研课题“高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性分析——以珠海市为例”(项目编号:GXHZWC31116);珠海市教育科研“十四五”规划课题(2022年度)“珠海市高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性研究”(项目编号:2022ZHGHKTG001)。
针对目前高职院校新工科专业与战略性新兴产业的适应性无法有效评估的问题,首先探索性地提出以“新工科专业设置与战略性新兴产业发展方向的一致性”和“技能型人才供需的匹配性”作为关键因素来构建耦合度模型,通过计算耦合值来定量评...
关键词：高职院校 新工科 新兴产业 适应性 
高职院校新工科活页式教材的内涵、价值和开发策略被引量：4
《职业教育》2023年第24期72-76,共5页黄兆军 
珠海城市职业技术学院2023年度教研教改项目“新时代背景下高职院校新工科专业活页式教材的开发”(编号:JY20230122主持人:黄兆军);珠海城市职业技术学院2022年度质量工程项目“活页教材—检测与传感技术”(编号:JY20220701主持人:黄兆军)。
针对目前传统工科类教材已经不能适应高职院校新工科专业教学需求的现状,从概念、属性和功能等方面总结新工科活页式教材的基本特征,并详细阐述新工科活页式教材的内涵和价值,最后探索性地提出新工科活页式教材的总体开发策略,旨在为其...
关键词：高职院校 新工科 活页式教材 
“两统一、双协同、三融合”人才培养模式构建——以智能装备制造技术专业群为视角被引量：1
《教育科学论坛》2023年第21期30-35,共6页黄兆军 
广东省高等职业院校自动化类专业教学指导委员会2022年度教育教学改革研究与实践项目“智能装备制造技术专业群人才培养模式的研究与实践”(YGZDH2022-07)。
针对目前智能装备制造产业所面对的新型技能人才的供给侧与需求侧失衡的问题,人才培养要以满足产业需求为第一要务,以学生为中心,以落实“三全育人”为主线,对接区域装备制造产业的发展需求,着力构建产业定向与技术定位、学校教育与企...
关键词：以群育人 智能装备制造技术专业群 人才培养 高职院校 
新时代背景下高职院校新工科专业课程教学模式改革探索--以“电力电子技术与应用”课程为例被引量：4
《职业技术》2023年第6期94-101,共8页黄兆军 赵新宽 王荦荦 
2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)项目“粤港澳大湾区背景下高职专业群治理体系研究:基于系统权变理论”(2022GXJK592);珠海城市职业技术学院2022年度校级教研教改课题“主线贯通双轮驱动开放式多路径新工科专业教学模式研究——以‘电力电子技术与应用’课程为例”(JY20220101);珠海城市职业技术学院2022年度校级质量工程项目“传感器与检测技术”(JY20220701)。
针对目前高职院校新工科专业课程教学模式滞后于新时代新兴产业发展人才培养需求的现状,以珠海城市职业技术学院的“电力电子技术与应用”课程教学改革为例,介绍了当前阶段高职院校进行新工科专业课程教学改革的现状,总结了新工科专业...
关键词：高职院校 新工科 教学模式 
海水养殖专用小型便携式水下巡检机器人的设计研发被引量：1
《机器人产业》2023年第1期49-56,共8页洪天麒 黄兆军 刘海燕 张雨茵 关若娴 
2023年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”)资助项目“海水养殖专用小型便携式水下巡检机器人”(项目编号:pdjh2023b0985);2022年度珠海城市职业技术学院校级科研项目“一种低成本小型便携式海水养殖专用水下机器人的研发”(项目编号:KY2022Z02Z);2022年珠海城市职业技术学院校级大学生创新创业训练计划项目“海水养殖专用小型便携式水下巡检机器人”(项目编号:CXCY202206)。
针对当前国内海水养殖领域低成本便携式ROV的需求侧与供给侧严重不平衡的状况,从水下巡检机器人结构、装配、操控、算法等方面进行技术攻关,通过技术创新来破解应用难题,探索性地设计了一种低成本、易操作的小型便携式无缆遥控水下机器...
关键词：巡检机器人 海水养殖 小型便携式 遥控水下机器人 供给侧 设计研发 技术创新 设计方案 
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