张涵

作品数：5被引量：31H指数：3
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供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文主题：UWBGPS观测环境TOANLOS误差更多>>
发文领域：天文地球更多>>
发文期刊：《测绘通报》《矿山测量》《测绘科学》《导航定位学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
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利用UWB/LiDAR里程计的室内高精度定位方法被引量：4
《测绘科学》2022年第2期1-7,38,共8页徐爱功 张涵 宋佳鹏 隋心 
辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省自然科学基金计划指导项目(2019-ZD-0051);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然后将UWB与LiDAR进行组合,综合利用UWB测距值以及LiDAR里程计所提供的距离和角度信息构建量测方程...
关键词：UWB 非视距 LiDAR里程计 高精度定位 
复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法被引量：8
《导航定位学报》2019年第1期83-87,共5页隋心 李玉星 沈佳琦 张涵 杨东辉 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL007);大学生创新创业训练计划项目(201710147000190);大学生创新创业训练计划项目(201710147000194)
针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境...
关键词：北斗卫星导航系统 全球定位系统 复杂观测环境 紧组合 系统偏差 
UWB TW-TOA测距误差分析与削弱被引量：14
《测绘通报》2017年第9期19-22,50,共5页范强 张涵 隋心 
大学生创新创业训练计划项目(201610147000078)
针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS...
关键词：UWB TW-TOA 标准时间偏差 NLOS误差 偏移卡尔曼滤波 
二维激光雷达室内定位数据预处理方法研究被引量：2
《矿山测量》2017年第3期77-81,共5页邹鑫慈 郭哲 隋心 张涵 
文中针对二维激光雷达数据中存在的噪声、离散化误差以及数据缺失的问题,分别采用均值滤波法、欧氏距离分割法以及改进的动态阈值线特征提取法完成二维点云数据的预处理。利用实验对所采用方法的可行性和精度进行了分析评价,结果表明,...
关键词：激光雷达 滤波降噪 区域分割 特征提取 
恶劣环境下GPS/BDS混合双差模糊度固定性能分析被引量：3
《测绘科学》2016年第12期27-31,共5页杨东辉 徐爱功 隋心 张涵 陈玮娴 
国家重点研发计划项目(2016YFC0803102);国家自然科学基金项目(41501504);辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013);大学生创新创业训练计划项目(201610147039;201610147078)
针对在恶劣观测环境下每个GNSS系统只观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定的问题,该文对GPS/BDS系统间混合双差模型进行研究,利用该模型计算出GPS/BDS系统偏差。在此基础上,利用实验分别对模拟和真实恶劣观测...
关键词：GPS BDS 系统偏差 混合双差模型 恶劣观测环境 
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