王璐

作品数：11被引量：14H指数：3
导出分析报告
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
发文主题：脉冲星紫外光有限元分析钟差无人机编队更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺天文地球更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《工业加热》《计算机系统应用》《包装工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金榆林市科技计划项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度强化学习的无人机紫外光信息收集方法
《光子学报》2025年第1期43-58,共16页赵太飞 郭佳豪 辛雨 王璐 
国家自然科学基金(No.61971345);陕西省重点研发计划(No.2021GY-044);人工智能四川省重点实验室开发基金(No.2022RYY01);西安市科技计划项目(No.23GXFW0060)。
针对电磁干扰环境下的无人机信息收集问题,使用深度强化学习算法实现了紫外光非直视通信收发仰角自适应调整的信息收集方法。建立了无人机的移动、通信、信息收集和能耗模型,以时间、能量和通信质量为目标函数,建立了多目标优化模型,使...
关键词：无人机 信息收集 紫外光非直视通信 深度强化学习 深度双Q网络 
无线紫外光协作无人机编队快速集结算法研究
《激光杂志》2022年第12期8-14,共7页赵太飞 张港 容开新 王璐 
国家自然科学基金(No.61971345);陕西省重点研发计划一般项目(No.2021GY-044);西安市碑林区科技计划项目(No.GX1921);榆林市科技计划项目(No.2019-145);西安市科学计划项目(No.CXY1835(4))资助课题。
针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限,进而影响无人机编队快速集结的问题,提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法,实现无人机编队在空域中定点集结。首先,采用紫外信标模型实现无人机编队信息交互;其次,利用紫外四节点定位算法...
关键词：无线紫外光 无人机编队 领航者-跟随者 电磁干扰 
《智能无人机基础及应用》工程训练实验装置设计
《包装工程》2022年第S02期163-166,共4页赵太飞 郑博睿 李晖 张雯 张爽 王璐 
2021年西安理工大学教育教学改革研究项目(xjy2124);2021年西安理工大学工程训练国家级实验教学示范中心开放课题(2021ETYB19);2019年国家自然科学基金(61971345);2021年陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044)
在智能无人机基础及应用课程中,为加强大学生工程训练动手能力训练,依据单片机基本原理,选择合适的导航定位功能模块以及串口通信模块设计出多无人机编队空中轨迹监测系统。采用课堂教学法、项目实践法等多种教学模式,设计3个动手实验...
关键词：智能无人机 工程训练 轨迹检测 实践教学 
无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2022年第1期126-133,共8页赵太飞 刘昆 姚佳彤 王璐 
国家自然科学基金(61971345);陕西省教育厅科研计划项目(17-JF024);陕西省重点产业链创新计划项目(2017ZDCXL-GY-05-03);西安市碑林区科技计划项目(GX1921);榆林市科技计划项目(2019-145);西安市科学计划项目(CXY1835(4));陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-044)。
针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现。根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED。针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问...
关键词：光通信 紫外光通信 无人机编队 通信节点设计 邻居发现协议 邻居发现算法 
修正钟差和方位误差的X射线脉冲星导航被引量：1
《计算机测量与控制》2018年第8期205-207,242,共4页王璐 史晨曦 李建勋 张爽 
国家自然科学基金(61004122);陕西省自然科学基金(2015JM6270);校科技创新计划项目(2015CX027;2016CX043)
为了减小时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法;X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系...
关键词：X射线脉冲星导航 时钟钟差 脉冲星方位偏差 
基于ANSYS的气氛烧结炉动态温度场研究被引量：4
《信息技术与网络安全》2018年第7期102-106,共5页李强 王璐 
为研究气氛烧结炉内动态温度场的分布规律,运用有限元分析的思想作为建模研究的理论基础。利用ANSYS软件对气氛烧结炉内部温度场进行仿真建模,通过改变加热体形状以及炉衬结构等建立新的烧结炉的仿真模型进行温度场仿真,模拟出接近真实...
关键词：动态温度场 ANSYS软件 有限元分析 
考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航被引量：3
《电波科学学报》2018年第2期217-224,共8页王璐 史晨曦 李建勋 张爽 
国家自然科学基金(61004122);陕西省自然科学基金(2015JM6270);高校科技创新计划项目(2015CX027;2016CX043)
为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力,提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation,XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量,多普勒差分导航测量两个时刻航天器...
关键词：X射线脉冲星导航 多普勒差分导航 时钟钟差 组合导航 卡尔曼滤波 
基于旋转不变HOG特征的焊缝缺陷类型识别算法被引量：3
《计算机系统应用》2018年第2期157-162,共6页王璐 王新房 
根据某钢管厂实际采集到的X射线焊缝图像,并通过对焊缝缺陷多样性和形态多变性特点的研究,给出一种基于旋转不变HOG特征提取的焊缝缺陷类型识别算法.首先,将项目前期己经检测到的多种缺陷进行分类和统计,截取每幅焊缝图像的ROI部分,构...
关键词：缺陷类型 HOG特征提取 旋转不变性 PCA降维 
盾构机推进系统仿真分析
《机械工程与自动化》2017年第5期74-76,共3页黄凡 李强 李景轩 李佳琪 王璐 
盾构机用于市政修建时,其设计轴线与施工隧道的偏差是衡量施工质量的重要指标,故液压缸的精确控制十分重要。首先分析德国海瑞克R438盾构机推进系统控制原理,其次利用AMESim搭建压力和流量开、闭环仿真模型。由仿真结果可知:开环控制下...
关键词：盾构机 推进液压系统 AMESIM 
峰度检验加窗的EMD脉冲星信号消噪方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2017年第6期1208-1214,共7页王璐 李建勋 何婷婷 
国家自然科学基金(61004122);陕西省自然科学基金(2015JM6270);校科技创新计划项目(2015CX027;2016CX043)资助课题
针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)上存在脉冲星信号与噪声混叠的问题,提出了一种基于局部峰度检验加窗的EMD消噪方法。首先,利用自相关和互相关来判断IMF的重构起点...
关键词：脉冲星 经验模态分解 峰度检测 时域加窗 自适应阈值滤波 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部