贾勇

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：旋转调制误差分析MEMS误差补偿惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《传感技术学报》《机械与电子》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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MEMS陀螺零偏温度补偿方法被引量：2
《机械与电子》2019年第3期18-21,共4页贾勇 马戎 李岁劳 
MEMS陀螺零偏是惯性导航系统的主要误差源之一,而外界环境温度变化对MEMS陀螺零偏具有重要影响。针对上述情况,提出基于小波阈值去噪与RBF神经网络相结合的零偏温度补偿方法。通过设计好的实验方案采集与温度相关的MEMS陀螺输出数据,并...
关键词：MEMS 小波变换 神经网络 温度补偿 
用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统被引量：6
《传感技术学报》2018年第6期963-968,共6页贾勇 秦永元 李岁劳 侯震 
国家自然科学基金项目(70771023);航空科学基金项目(L142200032);西北工业大学2016度教改项目(2016JGY06)
旋转调制技术能通过旋转机构的周期性转动有效地提高惯性导航系统的导航精度。首先,对在短时导航情况下的惯性导航系统和旋转调制惯性导航系统的误差特性作了详细的分析。接着,针对实际的MEMS旋转调制惯性导航系统,介绍了它的系统组成,...
关键词：惯性导航系统 短时定位 旋转调制 误差分析 
基于抗差自适应Kalman滤波的车辆定位新方法（英文）被引量：4
《中国惯性技术学报》2018年第2期149-155,共7页贾勇 李岁劳 时文涛 秦永元 
国家自然科学基金(70771023);航空科学基金(L142200032)
针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法。首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然后,针对系统存在动态模型误差及观测异常情况,采用抗差自适应Kalman滤波算法抑制上述误差对状态参数估计...
关键词：旋转调制 运动学约束 抗差自适应 KALMAN滤波 组合导航 
安装误差对旋转式惯导系统影响及补偿被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第12期2674-2680,共7页贾勇 李岁劳 王玮 
航空基金(20110851007)项目资助
因轴与轴承间同轴度误差、轴系间隙、机械加工精度、安装等因素,旋转式惯导系统会产生各种形式的安装误差。对各种安装关系进行了说明,详细推导并分析了系统存在安装误差时的输出特性及误差调制效应。在理论分析的基础上,针对实际旋转...
关键词：旋转调制 误差分析 安装误差 误差补偿 
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