刘智平

作品数：21被引量：82H指数：5
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供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：飞行器控制系统激光雷达仿真里程计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《微电子学与计算机》《现代电子技术》《现代教育技术》更多>>
所获基金：西安工业大学校长基金陕西高等教育教学改革研究项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种改进Cartographer算法的建图方法研究被引量：2
《激光杂志》2024年第10期86-93,共8页徐淑萍 杨定哲 房嘉翔 刘智平 
陕西省科技厅重点产业链工业领域一般项目(No.2022GY-239)。
对于传统激光雷达建图算法中存在的点云特征提取不完善、质量低,噪声影响导致的位姿数据偏差影响建图效果的问题,提出了一种基于改进Cartographer算法的激光建图方法。首先,在传感器信息融合部分,用自适应无损卡尔曼滤波(AUKF)的方法,...
关键词：Cartographer算法 传感器融合 自适应无损卡尔曼滤波 改进体素滤波 
基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型被引量：10
《火力与指挥控制》2022年第1期72-79,共8页王浩同 刘白林 刘智平 李藕 赵涛 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-603);陕西省工业领域重点资助项目(2016KTZDGY4-09)。
针对集群无人机容易受到各种非合作性干扰,导致无人机个体及集群之间缺乏有效的数据共享和动作协同的问题,提出了一种基于区块链的无人机集群抗干扰通信模型。该模型将无人机集群中各个节点飞行数据实现区块链去中心化存储,飞行数据或...
关键词：无人机集群 区块链 数据加密 可生存性 
停课不停学:疫情期间基于雨课堂的创客教育实践教学探究——以“计算机通信与网络”课程实验为例被引量：19
《实验技术与管理》2021年第3期182-187,共6页王亚文 王建国 刘宝龙 刘智平 徐飞 
国家级一流本科专业建设点项目(教高厅函[2019]46号);陕西高等教育教学改革研究项目(17BY052);西安工业大学教学改革研究项目(19JGY22,18JGZ03)。
文章以雨课堂作为智慧教学工具,构建了创客教育实践教学模式,并将这一教学模式应用到了疫情期间计算机科学与技术专业"计算机通信与网络"课程的实验教学中。文章详细分析了该实践教学模式中创意生成、项目设计、实践体验、分享反思四个...
关键词：雨课堂 创客教育 实践教学 停课不停学 疫情 
双目视觉无人机图像测量系统设计与实现被引量：4
《西安工业大学学报》2020年第5期541-548,共8页王浩同 刘智平 石俊 刘白林 王鹏瑞 
陕西省工业领域重点项目(2016KTZDGY4-09)。
为了解决“低慢小”目标低空检测效率低与空间定位难的问题,文中结合双目立体视觉深度测量的优点,设计并实现了一种无人机图像测量系统。用三帧差法检测低空非合作目标,根据几何不变矩原理实现目标轮廓特征匹配识别。通过建立双目视觉...
关键词：无人机 三帧差法 模板匹配 双目视觉测量 
高校创客社团的架构设计与案例分析——以X大学网络空间安全创客社团为例被引量：4
《现代教育技术》2019年第7期106-112,共7页王亚文 徐飞 刘智平 喻钧 
陕西高等教育教学改革研究项目“基于校企双导师工作室的软件工程专业大学生创新能力培养研究与实践”(项目编号:17BY052);西安工业大学教学改革研究重点项目“以大学生科技竞赛为牵引的创新创业能力培养研究与实践”(项目编号:16JGZ07)的阶段性研究成果
高校创客社团是高校进行创客教育的有益探索。文章首先阐述了高校创客社团的内涵和特点,随后从国家、高校、教师、学生四个层面分析了构建高校创客社团的必要性。在此基础上,文章设计了高校创客社团的架构,指出大学生创客是高校创客社...
关键词：高校 创客社团 核心素养 大学生创客 
蚁群优化算法的Docker集群调度策略被引量：5
《西安工业大学学报》2019年第3期330-335,共6页李东光 刘智平 姜雨菲 
国家自然科学基金(61572392);国家重点工程实验室基金(GSYSJ2017002)
针对轻量级虚拟化技术Docker集群调度策略DockerSwarm无法很好实现负载均衡且不能很好发挥集群的整体性能问题,提出利用蚁群优化算法对其调度进行改进,通过搭建容器集群进行任务调度分配资源,分别对Swarm原生的调度策略和文中提出的改...
关键词：容器技术 调度策略 DockerSwarm集群 蚁群优化算法 
基于学科竞赛平台的信息对抗技术专业人才培养模式实践被引量：12
《实验室研究与探索》2018年第3期232-234,共3页王亚文 喻钧 刘智平 
西安工业大学教学改革研究项目(16JGY22)
学科竞赛是创新型人才培养的重要途径。从实行学校企业双导师制,构建大学生科研团队,加强信息对抗技术实验室建设,以赛代练、提高学生实践能力,加强校企合作5个方面介绍了学校在信息对抗技术学科竞赛平台构建上所做的探索和取得的成效...
关键词：学科竞赛 信息对抗技术 人才培养 实践教学 
无人车的巡航控制系统的设计与仿真
《电子设计工程》2015年第21期68-71,共4页刘智平 薛晋强 
西安市科技局创新计划项目(CX12188(3));陕西省科技厅工业攻关项目(2012K06-38)
巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素...
关键词：无人车 巡航 控制系统 仿真 
某飞行器的气动特性计算及仿真被引量：4
《西安工业大学学报》2015年第3期210-215,共6页倪原 戴凯 刘智平 张辉 
为了研究飞行器在攻角范围为0°~15°时的气动特性,文中采用Gambit软件对飞行器进行物理建模,通过Fluent软件设置典型值对飞行器在某一马赫数和不同攻角下的气动力进行仿真计算,结果表明该飞行器的升力系数在攻角范围为0°~12°时逐渐变...
关键词：攻角 物理建模 飞行器 气动仿真 
全数字化飞行器舵机硬件控制系统设计
《西安工业大学学报》2014年第6期511-516,共6页倪原 牛佳惠 刘智平 刘应晟 秦东旭 
为满足舵机的高性能位置伺服要求,提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度,基于DSP芯片TMS320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统.分析了该系统硬件结构组成.研究结果表明:设计的高精度位置随动系统,能满足舵面调整范围±10°...
关键词：飞行器 舵机 数字信号处理 硬件控制系统 
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