王克红

作品数：6被引量：21H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：粒子群优化加速度计标定方法MIMUPSO算法更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《电光与控制》《压电与声光》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于混合PSO算法的加速度计快速标定被引量：4
《压电与声光》2015年第2期232-236,241,共6页戴邵武 王克红 庆曾宏 
中国博士后科学基金资助项目(2013m532173);航空科学基金资助项目(20135184007)
针对粒子群优化算法(PSO)在加速度计标定中存在早熟及陷入局部最优的不足,提出了基于差分进化(DE)的双种群信息共享及并行进化的混合PSO算法,并将该算法应用于加速度计快速标定。为提高混合算法的优化性能,提出了一种平衡DE算法全局探...
关键词：粒子群优化 差分进化 加速度计标定 Logistic函数 加权变异算子 
基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法
《海军航空工程学院学报》2015年第1期1-6,共6页戴邵武 王克红 戴洪德 
航空科学基金资助项目(20135184007);中国博士后科学基金资助项目(2013m532173)
针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调...
关键词：粒子群优化 马尔科夫链 自适应卡尔曼滤波 基准函数 
基于AKPSO算法的加速度计快速标定方法被引量：5
《传感器与微系统》2015年第2期69-72,共4页戴邵武 王克红 钱俭学 
中国博士后科学基金资助项目(2013M532173);航空科学基金资助项目(20135184007)
针对粒子群优化(PSO)算法在加速度计标定优化后期出现的早熟、陷入局部最优的不足,以及Kalman PSO(KPSO)算法在设计与应用过程中存在的缺陷,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO(AKPSO)算法,并将其成功应用于加速度计快速标定。利用粒...
关键词：加速度计标定 自适应Kalman粒子群优化 MARKOV链模型 
基于PSO算法的加速度计快速标定方法被引量：6
《电光与控制》2014年第12期57-60,共4页戴邵武 王克红 戴洪德 
航空科学基金(20135184007);中国博士后科学基金项目(2013m532173)
为减少惯性测量组合标定对转台的依赖,降低标定对转台控制精度的要求,在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)的加速度计快速标定方法。首先,基于模观测思想设计构造目标优化函数,并将其作为PS...
关键词：惯性测量装置 加速度计标定 粒子群优化 模观测 敏感度函数 
一种基于模观测的MIMU标定新方法被引量：6
《自动化与仪器仪表》2014年第11期102-106,共5页戴邵武 王克红 戴洪德 
中国博士后科学基金项目(2013m532173);航空科学基金项目(20135184007)
为减少MIMU标定对转台的依赖,降低标定对转台精确姿态控制的要求,通过分析MIMU转动过程中模观测标定原理,将导航姿态解算引入到MIMU的标定,提出了一种MIMU标定新方法。该方法在MIMU转动过程中采用四元数进行姿态解算,静止时列写MIMU标...
关键词：模观测 MIMU标定 姿态解算词 四元数 粒子群优化 
基于Matlab的GPS/SINS紧组合仿真实现被引量：1
《海军航空工程学院学报》2013年第6期587-591,598,共6页赵以顺 戴邵武 王克红 
首先,对不同的GPS/SINS组合模式进行了分析;在此基础上针对基于伪距、伪距率的紧组合导航系统进行研究,建立了系统的状态方程和量测方程,并用Matlab进行了仿真实现。在系统的仿真实现中,由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,文章采...
关键词：GPS SINS 伪距 伪距率 组合导航 
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