林鼎

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：浙江大学机械与能源工程学院动力机械及车辆工程研究所更多>>
发文主题：电动汽车快速控制原型电子差速操纵稳定性EV更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：浙江省重大科技专项基金更多>>
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电动汽车驱动力分层控制策略被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2016年第11期2094-2099,共6页朱绍鹏 林鼎 谢博臻 俞小莉 韩松 
浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001);浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-22)
为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法...
关键词：分层控制策略 横摆力矩控制 模糊控制 快速控制原型 操纵稳定性 
考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2016年第3期566-573,共8页马浩军 朱绍鹏 俞小莉 许印川 林鼎 
浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001);浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-12)
基于车辆侧倾运动动力学分析,提出考虑车辆侧倾运动的电动汽车(EV)电子差速控制策略.以自主开发的后轮独立驱动电动汽车为研究对象,在CarSim中建立车辆模型,在Matlab/Simulink中建立电子差速控制模块、滑转率计算观测模块等,进行联合仿...
关键词：电动汽车(EV) 电子差速 侧倾运动 滑转率 
电动汽车驱动控制系统快速控制原型测试平台研究
《机电工程》2015年第11期1519-1523,1528,共6页林鼎 谢博臻 朱绍鹏 马浩军 
浙江省重大科技专项基金资助项目(2013C01001);浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008)
为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控...
关键词：电动车辆 驱动力控制 快速控制原型 电子差速 
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