梅莉

作品数：5被引量：19H指数：3
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发文主题：移动机器人扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波多传感融合轮式移动机器人更多>>
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变频器多段速控制的实现被引量：4
《机床电器》2011年第5期34-37,共4页叶晓燕 梅莉 贺代芳 
本文介绍了基于西门子变频器MM440固定频率设定方法,利用变频器的自由功能块及BICO功能,设计用变频器直接对电动机进行七段速控制的电路。新的控制方法不仅使电路接线简单化,并且实现了低成本控制,具有广泛的推广意义。
关键词：变频器 固定频率设定 BICO 七段速控制 交流电机 
基于PCA的超声缺陷类别识别方法研究被引量：1
《微计算机信息》2011年第9期62-64,共3页叶晓燕 梅莉 贺代芳 严寒冰 
考虑超声回波信号不同参数对某一具体缺陷类别的不同重要性,在超声检测缺陷信号特征提取的基础上,提出采用主分量分析法对其分析。分析结论取代传统的直接把缺陷特征向量分类器作为输入的方法,避免冗余特征对缺陷类别识别的影响。将锻...
关键词：超声探伤 PCA 降维 缺陷信息 识别率 
基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位技术被引量：8
《中国测试》2011年第6期76-79,共4页李昌明 梅莉 秦东兴 
针对单一传感器或现有多传感系统在信息传递提取上的不足,应用一种信息融合方法,对机器人进行相对定位与绝对定位的融合分析,得出机器人的最优位置信息,最终实现了移动机器人的精确定位。首先,采用码盘、陀螺仪进行机器人相对定位,采用...
关键词：移动机器人 定位 扩展卡尔曼滤波 多传感融合 激光雷达 
高速激光雕刻机嵌入式控制系统开发被引量：3
《中国测试》2010年第5期69-72,共4页林琳 梅莉 叶晓燕 
以ARM9和FPGA作为核心处理器,并以Windows CE.NET 5.0作为开发平台,采用了多线程技术实现各功能模块的并发处理,研制了一种基于嵌入式平台的高速激光雕刻控制系统。为实现能量补偿,设计了调节电路来调节激光器输出功率的大小。针对高速...
关键词：激光雕刻 ARM处理器 FPGA器件 Windows CE操作系统 S曲线加减速 
基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计被引量：3
《中国测试》2010年第3期63-65,共3页梅莉 叶晓燕 
在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构。以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法。
关键词：脉宽调制 直流电机 控制器 PID控制算法 
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