宋跃进

作品数:6被引量:27H指数:3
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供职机构:中国兵器工业集团更多>>
发文主题:参数整定自抗扰控制控制系统MONTE-CARLO方法NRC更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》《船舶工程》《航空学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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TITO系统的非线性鲁棒控制器参数整定
《系统仿真学报》2009年第21期6786-6793,共8页李东海 徐益 老大中 宋跃进 王宇楠 
国家重点实验室基金(610103001)
基于Monte-Carlo实验研究了TITO(二输入二输出)系统的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。提出了以一种Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和超调量为控制系统性能指标,主要分析NRC参数取值变化对...
关键词:NRC 控制系统 参数整定 MONTE-CARLO方法 鲁棒性 
船舶航向非线性控制系统仿真研究被引量:3
《船舶工程》2009年第1期38-43,共6页徐益 老大中 李东海 宋跃进 
航天基金资助项目
基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器——TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保...
关键词:航向控制 Bech模型 舵机特性 TC 参数整定 鲁棒性 
基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究被引量:4
《系统仿真学报》2008年第10期2666-2673,共8页徐益 李东海 老大中 宋跃进 
航天基金
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律。介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法。该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,...
关键词:NRC 控制系统 参数整定 MONTE-CARLO方法 鲁棒性 
陀螺稳定平台状态补偿控制被引量:16
《航空学报》2008年第1期141-148,共8页左哲 李东海 戴亚平 宋跃进 
国家自然科学基金(50376029)
基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下...
关键词:陀螺稳定平台 自抗扰控制 Tornambe控制 预补偿器 状态补偿控制 
坦克稳定器状态补偿控制研究被引量:1
《系统仿真学报》2007年第23期5513-5517,共5页左哲 李东海 戴亚平 宋跃进 
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具...
关键词:状态补偿 自抗扰控制 适应性非线性控制 坦克稳定器 本质非线性 
高阶非线性控制系统的适应性仿真研究被引量:3
《系统仿真学报》2007年第8期1749-1753,共5页王军 李东海 宋跃进 
国家自然科学基金项目(50376029)。
针对带有外部扰动和参数摄动的不确定高阶非线性系统,利用积分行为补偿系统的各种未知因素,设计适应性非线性控制器(ANLC),并提出了全面的控制器适应性评价方法。首先结合典型信号扰动试验和模型参数摄动试验,检验系统的抗扰性和鲁棒稳...
关键词:高阶非线性系统 神经网络 TAYLOR级数 Monte-Carlo随机试验方法 
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